结论：针对您朋友欠钱并将您的车开出去后被他人扣留的情况，您可以从以下几个角度来处理：一是尝试通过协商解决；二是如果协商无果，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，包括报警和提起民事诉讼。

详细分析：

1. 协商解决：

   • 首先，您可以尝试与扣车人进行协商，了解他们扣车的原因和诉求。如果是因为您朋友欠债未还，您可以与扣车人沟通，看是否能够达成一个还款计划，以换取车辆的释放。
   • 在协商过程中，您可以强调车辆的所有权属于您，扣车行为可能构成侵权，以此作为谈判的筹码。

2. 法律途径：

   • 报警：如果协商无果，或者扣车人拒绝与您沟通，您可以立即向当地公安机关报案。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法扣押他人财物是违法行为，公安机关有权进行调查处理，并可能对扣车人进行处罚。
   • 提起民事诉讼：
     • 确认车辆所有权：在提起诉讼前，您需要确保有充分的证据证明车辆的所有权属于您，如购车发票、车辆登记证等。
     • 起诉扣车人：您可以以扣车人为被告，向法院提起民事诉讼，要求扣车人返还车辆，并可能要求赔偿因扣车给您造成的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明扣车人的侵权行为以及您的损失情况。
     • 起诉朋友（如适用）：如果您的朋友在未经您同意的情况下将车辆开走并导致被扣，您也可以考虑以朋友为被告提起诉讼，要求其承担因擅自使用车辆给您造成的损失。但这一步骤需根据具体情况和证据来决定是否采取。

3. 注意事项：

   • 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语冲突，以免加剧矛盾或引发不必要的法律风险。
   • 及时收集并保存相关证据，如购车发票、车辆登记证、与朋友和扣车人的沟通记录等，以便在需要时提供证明。
   • 如果对法律程序不熟悉或担心处理不当，建议及时咨询专业律师（即我本人，王福云律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域），以获取更具体和专业的法律建议。

后续行动建议：

• 首先尝试与扣车人进行友好协商，看是否能够达成和解并取回车辆。
• 如果协商无果，立即向当地公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。
• 同时，考虑咨询专业律师（王福云律师），了解提起民事诉讼的具体流程和可能的结果，以便做出更明智的决策。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。