结论：即使承包合同上已经盖有公司公章，仍然有必要写明公司代表人。
分析说明：
明确合同主体：
- 在合同中写明公司代表人，可以清晰地表明合同的签订主体是公司，并且是由公司的特定代表人代表公司进行签订。这有助于在合同履行过程中，明确双方的权利和义务，避免因为合同主体不明确而产生的纠纷。
增强合同效力：
- 公章是公司对外表示其意思表示的重要工具，但仅凭公章可能不足以完全证明合同的签订是公司的真实意思表示。写明公司代表人，可以进一步证明合同的签订是经过公司授权和认可的，从而增强合同的效力。
便于合同履行和纠纷解决：
- 在合同履行过程中，如果出现问题或纠纷，写明公司代表人可以方便双方进行沟通和协商，及时解决问题。同时，在诉讼或仲裁等纠纷解决程序中，明确的公司代表人也可以作为重要的证据，有助于法院或仲裁机构查明事实，作出公正的裁决。
法律要求：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同应当具备明确的当事人、标的、数量、质量、价款或报酬、履行期限、地点和方式、违约责任等条款。虽然法律没有明确规定合同必须写明公司代表人，但写明公司代表人可以视为对合同当事人条款的进一步细化和明确，有助于合同的合法性和有效性。
实际操作建议：
- 在签订承包合同时，除了加盖公司公章外，还应当要求公司代表人签字或盖章，并注明其职务和授权范围。
- 如果公司代表人因故无法亲自签字或盖章，可以出具授权委托书，明确授权某人代表公司签订合同，并在合同中注明授权委托书的相关内容。
- 在合同履行过程中，如果公司代表人发生变更，应当及时办理合同变更手续，确保合同的连续性和有效性。
后续思考：
- 在签订任何合同时，都应当注重合同的细节和条款的完整性，避免因为疏忽或遗漏而产生的纠纷。
- 如果对合同条款或签订程序有任何疑问或不确定的地方，应当及时咨询专业律师或法律机构，以确保合同的合法性和有效性。
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