签合同是否需要盖公司章并签名，主要取决于法律规定和双方当事人的约定。以下是对这一问题的详细分析：
一、通常情况下，盖章或签名满足其一合同即成立
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这意味着，签字、盖章或按指印具有同等的法律效力，只要具备其中之一，且双方当事人意思表示一致，合同通常就成立并有效。例如，在签订劳动合同时，公司盖了公章，劳动者签了字，这份合同就是合法有效的。
二、特殊情形下，可能要求盖章且签名
当事人约定：如果合同中明确约定“本合同自双方签字并盖章之日起生效”，那么就必须同时满足签字和盖章的条件，合同才能生效。这种约定通常出现在大型商业合作合同或劳动合同中，以确保合同签订的严肃性和规范性。
法律、行政法规规定：虽然大多数情况下签字或盖章满足其一即可，但在某些特定类型的合同中，法律或行政法规可能会明确要求同时具备签字和盖章的形式。不过，这种情况相对较少，具体仍需依据相关法律法规的规定来判断。
三、合同生效的关键要素
意思表示一致：合同生效的核心在于双方当事人的意思表示能够达成一致，而不局限于签字或盖章这一形式。无论是盖章、签字还是按手印，都是确认当事人意思表示的方式之一。
合同内容合法：合同应当具备法律规定的必备条款，如当事人信息、合同标的、数量、质量、价款或报酬、履行期限、地点和方式、违约责任等，并且合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定。
合同形式规范：根据法律规定或双方约定，合同应当采用书面形式订立。若采用电子合同形式，则需遵循电子合同的相关法律规定和生效规则。
四、实务建议
审查合同内容：在签订合同前，务必仔细审查合同内容，确保各项条款合法、明确且无误。特别是关于合同生效条件的约定，要明确是签字生效、盖章生效还是签字并盖章生效。
明确签字盖章要求：根据法律规定和双方约定，明确合同签字盖章的具体要求。如果合同中有特别约定，如“签字并盖章生效”，则必须同时满足这两个条件。
保留证据：在合同履行过程中，注意保留相关证据，如邮件往来、聊天记录、付款凭证等，以备不时之需。这些证据可以在发生纠纷时，证明合同的存在和履行情况。
总结来看，签合同是否需要盖公司章并签名，需根据具体情况而定。在大多数情况下，盖章或签名满足其一合同即成立并有效。但在特殊情形下，如当事人有特别约定或法律、行政法规有明确规定，则可能需要同时签字和盖章。因此，在签订合同时，应严格遵守法律规定和双方约定，确保合同内容合法、形式规范、意思表示真实一致，以维护双方的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。