小区地下人防工程在符合相关法律法规和规划要求的前提下，可以做车库，且是合法的。以下从多个角度进行分析：

一、法律法规依据

1. 《中华人民共和国人民防空法》：

   • 该法规定，人民防空工程包括为保障战时人员与物资掩蔽、人民防空指挥、医疗救护等而单独修建的地下防护建筑，以及结合地面建筑修建的战时可用于防空的地下室。
   • 同时，该法也鼓励平时利用人民防空工程为经济建设和人民生活服务，包括用作车库等用途，但需遵守相关规定，确保战时能够迅速转入防空使用状态。

2. 地方性法规及规章：

   • 各地可能根据《中华人民共和国人民防空法》制定了具体的地方性法规或规章，对小区地下人防工程的使用和管理作出更详细的规定。
   • 这些规定通常包括人防工程的使用审批程序、使用条件、维护管理责任等方面的内容。

二、规划与设计要求

1. 规划许可：

   • 小区地下人防工程作为建设项目的一部分，其规划与设计需符合城市规划和相关专项规划的要求。
   • 在规划阶段，需明确人防工程的具体用途和布局，确保其既满足战时防空需求，又符合平时使用功能。

2. 设计标准：

   • 人防工程的设计需遵循国家相关设计标准和规范，确保其结构安全、防护性能达标。
   • 若将人防工程用作车库，还需考虑车辆通行、停车安全、消防等方面的设计要求。

三、使用与管理要求

1. 使用审批：

   • 在将小区地下人防工程用作车库前，需向相关部门申请使用审批，获得批准后方可实施。
   • 审批过程中，需提交人防工程的使用方案、维护管理计划等材料，证明其使用符合法律法规和规划要求。

2. 维护管理：

   • 人防工程的使用单位或个人需承担其维护管理责任，确保工程结构安全、设备设施完好。
   • 定期进行安全检查和维护保养，及时消除安全隐患，确保人防工程在战时能够迅速投入使用。

四、合法使用的注意事项

1. 遵守法律法规：

   • 在使用小区地下人防工程作为车库时，需严格遵守《中华人民共和国人民防空法》及相关地方性法规、规章的规定。
   • 不得擅自改变人防工程的用途或结构，不得损害其防护性能。

2. 保障战时使用：

   • 在平时使用过程中，需确保人防工程在战时能够迅速转入防空使用状态。
   • 不得设置影响战时使用的障碍物或设施，确保通道畅通、设备完好。

3. 维护公共利益：

   • 在使用小区地下人防工程作为车库时，需考虑小区整体利益和业主的共同需求。
   • 合理规划停车区域、设置合理的收费标准，避免对小区交通和居民生活造成不利影响。

总结与建议：小区地下人防工程在符合相关法律法规和规划要求的前提下，可以做车库且是合法的。在使用过程中，需严格遵守法律法规、保障战时使用、维护公共利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。