结论：小区人防工程开发商做地下停车场出售通常是不合法的，但开发商可以基于投资享有使用权、管理权和一定的收益权，通常通过租赁方式提供给业主使用。具体分析如下：
一、人防工程的法律性质与产权归属
- 法律性质：人防工程，全称人民防空工程，是战时掩蔽人员、物资以及保护人民生命和财产安全的重要场所，属于国防资产的组成部分，受国家法律保护。
- 产权归属：根据《中华人民共和国人民防空法》的相关规定，人防工程的产权归国家所有，开发商不拥有完整的所有权。这意味着开发商无权对人防工程进行出售或转让所有权。
二、开发商对人防工程地下停车场的权利与义务
- 使用权与管理权：虽然开发商不拥有人防工程的所有权，但作为投资人，在和平时期，他们可以根据“谁投资、谁使用、谁收益”的原则，享有人防工程地下停车场的使用权和管理权。这包括负责停车场的日常维护、管理和出租等工作。
- 收益权：开发商作为投资人，还有权从人防工程地下停车场的使用中获取一定的经济收益，这通常是通过将停车位出租给业主或其他使用者来实现的。然而，这种收益权并不等同于所有权，开发商不能以此为由出售停车位。
- 禁止出售：由于人防工程的产权归国家所有，且其用途受到严格限制，开发商无权出售人防工程地下停车场。如果开发商擅自出售，不仅无法为购买者办理产权登记，还可能面临相应的行政处罚和法律责任。
三、非人防工程地下停车位的法律分析与权益
若小区地下停车位并非人防工程的一部分，而是作为普通车库或停车位设计和使用，其产权可能属于开发商或已通过某种方式转移给业主。在这种情况下，开发商有权根据当地法律法规和合同约定对这些停车位进行出售。但购买前需确认产权归属、相关法律法规及合同条款，以确保自身权益不受损害。
四、实际操作建议与风险提示
- 购买前调查：在购买小区地下停车位之前，务必了解清楚停车位的性质（是否为人防工程）、产权归属以及相关法律法规。这可以通过查阅相关规划文件、产权证书或咨询当地房地产管理部门来实现。
- 合同审查：如果开发商提供出售非人防工程地下停车位的合同，应仔细审查合同条款，特别是关于产权归属、使用年限、违约责任等方面的约定。确保合同内容合法、明确且符合自身利益。
- 法律风险：如果开发商擅自出售人防工程地下停车位，购买者可能面临无法办理产权登记、合同无效等法律风险。因此，在购买前务必谨慎对待，并寻求专业法律支持以规避潜在风险。
综上所述，小区人防工程开发商做地下停车场出售通常是不合法的。在购买小区地下停车位时，请务必进行充分的调查和法律咨询，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。