小区地下车库能否私人承包以及是否合法，需分情况讨论：

1. 若地下车库产权归开发商所有
   根据《民法典》第275条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库归属，由当事人（开发商与业主）通过出售、附赠或出租等方式约定。若开发商拥有独立产权，其有权通过合法程序将车库承包给私人经营，但需满足以下条件：

   • 规划合规性：车库需符合规划审批用途，不得擅自改变为其他经营性场所（如仓库、商铺）；
     
   • 业主优先权：根据《民法典》第276条，车位应首先满足业主需要，开发商不得以“只售不租”等方式限制业主使用；
     
   • 承包合同合法性：承包方需具备物业管理或停车场经营资质，合同需明确权责（如安全责任、收益分配等）。

2. 若地下车库属于业主共有部分
   根据《民法典》第274条，建筑区划内的道路、绿地、其他公共场所等属于业主共有，车库若占用共有部位（如人防工程改建的车位），则产权归全体业主所有。此时：

   • 承包需业主共同决定：需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（《民法典》第278条）；
     
   • 收益归全体业主：承包收益应纳入公共收益账户，用于补充专项维修资金或业主共同决定的其他用途，不得私分。

3. 人防工程车库的特殊性
   若车库属于人防工程，根据《人民防空法》第5条，平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。但需注意：

   • 战时无条件服从征用：承包方需在合同中明确战时或紧急状态下无条件配合政府征用；
     
   • 不得改变人防功能：承包经营不得影响人防工程的防护效能，如擅自拆除设备、改变结构等。

风险提示：

• 若开发商或物业未经合法程序擅自承包共有车库，业主可向住建部门投诉或通过业主委员会起诉要求撤销合同；
  
• 承包方若未履行安全保障义务（如消防设施维护、监控覆盖），需承担侵权责任（《民法典》第1198条）。

建议：

• 业主可要求物业公示车库产权证明及规划审批文件；
  
• 承包方需在合同中明确约定保险条款（如公众责任险），降低经营风险。
  

如有具体案例或合同条款需要分析，可直接向我提供细节进一步咨询。