封闭式小区的业主在符合一定条件下走地下车库是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、地下车库的权属问题

1. 如果地下车库属于业主共有部分：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路、绿地以及其他公共场所、公用设施和物业服务用房，除非属于城镇公共部分或者明示属于个人，否则均属于业主共有。地下车库若作为公用设施，且未明确归个人所有，则应属于业主共有。
   • 在这种情况下，业主作为共有部分的权利人，有权使用地下车库，包括通行。

2. 如果地下车库属于开发商所有或已出售给个人：

   • 若地下车库在规划时即明确为开发商所有，或开发商已将其出售给特定个人，并办理了相应的产权登记，则地下车库的权属归开发商或购买者所有。
   • 在这种情况下，业主若想使用地下车库，需经过开发商或购买者的同意，并可能需支付相应的使用费用。

二、业主使用地下车库的合法性

1. 基于共有部分的使用权：

   • 如前所述，若地下车库属于业主共有部分，业主有权使用，包括通行。但业主在使用时应遵守相关规定，不得损害其他业主的合法权益，如不得乱停乱放、不得占用他人车位等。

2. 基于合同或协议的使用权：

   • 若业主与开发商或地下车库的购买者签订了使用合同或协议，明确了使用地下车库的权利和义务，则业主应按照合同或协议的约定使用地下车库。

三、可能存在的限制和条件

1. 物业管理规定：

   • 封闭式小区通常会有物业管理规定，对地下车库的使用进行规范。业主在使用地下车库时，应遵守这些规定，如按时缴纳物业管理费、遵守停车秩序等。

2. 安全考虑：

   • 地下车库作为小区的公共区域，其安全至关重要。业主在使用地下车库时，应注意安全，不得进行危险行为，如超速行驶、酒后驾车等。

四、法律建议

1. 了解地下车库的权属情况：

   • 业主在购买房屋或入住小区时，应了解地下车库的权属情况，明确自己是否有权使用地下车库。

2. 遵守相关规定和合同：

   • 业主在使用地下车库时，应遵守物业管理规定和相关合同或协议的约定，确保自己的行为合法合规。

3. 维护自身权益：

   • 若业主认为自己的合法权益受到侵害，如地下车库被非法占用、使用费用不合理等，应及时向相关部门投诉或寻求法律帮助。

总结来说，封闭式小区的业主在符合地下车库权属规定、遵守物业管理规定和相关合同或协议的前提下，走地下车库是合法的。若您对地下车库的权属或使用有疑问，或遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。