物业不允许业主进入地下车库是否合法，主要取决于地下车库的产权归属以及物业行为的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
合法的情况
地下车库产权归属开发商，且有明确约定
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，可由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。如果小区地下车库的产权明确归属于开发商，并且开发商与业主在出售或出租车位时已有明确约定，仅允许购买或租赁车位的业主使用地下车库，且该约定未违反法律法规的强制性规定，那么物业按照这一约定执行，不让未购买车位的业主进入地下车库，是合法的。
- 举例：假设某小区地下车库由开发商投资建设，产权归开发商所有。开发商在售房时，与业主明确约定，只有购买或租赁车位的业主才能使用地下车库。在此情况下，物业依据约定禁止未购买车位的业主进入，是合法的。
为保障车库使用秩序和安全而制定的合理规定
- 在地下车库车位紧张的情况下，为了维护已购买或租赁车位业主的正常使用权益，避免车库过度拥堵，确保车库的使用秩序和安全性，物业可以制定相关规定限制未购买车位的业主进入。但前提是这些规定必须经过合法的程序，如得到业主大会或业主委员会的同意，且规定内容合理。
- 举例：某小区地下车库车位有限，为了保障已购买车位业主的停车需求，物业经业主大会同意后，制定了规定：非购买或租赁车位的业主，在车位已满的情况下不得进入地下车库。这一规定在合理范围内，是合法的。
不合法的情况
地下车库属于业主共有
- 如果地下车库是占用业主共有的道路或其他场地建设的，或者其建设成本已经分摊到业主的购房款中，根据法律规定，这些车位应属于业主共有。此时，物业若阻止未购买车位的业主进入地下车库，就侵犯了业主对共有部分的合法权益，因此是不合法的。
- 举例：某小区地下车库是利用人防工程改建的，且建设成本已分摊到业主的购房款中。在此情况下，地下车库应属于业主共有。物业若禁止未购买车位的业主进入，是不合法的。
物业规定不合理或未经合法程序制定
- 若物业自行制定不允许未购买车位业主进入地下车库的规定，但这些规定未经业主大会或业主委员会的同意，或者明显不合理、损害了大多数业主的合法权益（例如，车库有大量闲置车位但仍禁止未购买车位的业主进入），那么这样的规定是无效的，物业据此执行也是不合法的。
- 举例：某小区地下车库车位充足，但物业未经业主大会同意，擅自制定规定禁止未购买车位的业主进入。这一规定明显不合理，损害了业主的合法权益，因此是不合法的。
未履行合理告知义务
- 物业在制定或变更管理规定时，应提前告知业主并说明原因及解决方案。如果物业未提前告知就突然禁止某栋楼业主车辆进入地下车库，属不当行为，业主有权要求合理解释和解决办法。
应对措施与建议
- 了解产权归属：业主首先应了解清楚地下车库的产权归属，这是判断物业行为是否合法的基础。
- 查看相关规定：业主应查看物业服务合同、小区管理规约等相关文件，了解物业对地下车库的管理规定。
- 与物业协商：如果业主认为物业的行为不合法或不合理，可以与物业进行协商，寻求解决方案。
- 向相关部门投诉：如果协商无果，业主可以向当地房地产管理部门、物业管理部门等相关部门投诉，寻求帮助。
- 法律途径维权：如果物业的行为严重侵犯了业主的合法权益，业主还可以选择通过法律途径，向人民法院提起诉讼来寻求救济。
综上所述，物业不允许业主进入地下车库是否合法，需根据具体情况判断。业主在遇到此类问题时，应先了解地下车库的产权归属和相关管理规定，再根据实际情况采取相应的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。