结论：晚上太晚碰住别人的车是否算逃逸，这主要取决于您在碰撞后的具体行为以及是否存在逃避法律责任的故意。以下我将从多个角度为您详细分析。

一、交通肇事逃逸的定义

交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。这种行为不仅违反了交通法规，还可能构成犯罪，需要承担相应的法律责任。

二、碰撞后未离开现场的情况

1. 及时报警并等待处理：如果您在碰撞后及时报警，并留在现场等待交警到来处理，那么您的行为显然不构成逃逸。您已经履行了作为肇事者的基本义务，即及时报告事故并等待处理。

2. 未报警但等待车主或处理：即使您没有立即报警，但如果您选择留在现场等待车主到来，或者采取其他合理措施（如留下联系方式、设置警示标志等）以表明您愿意承担责任，那么您的行为通常也不被视为逃逸。

三、碰撞后离开现场的情况

1. 无正当理由离开：如果您在碰撞后无正当理由离开现场，且没有采取任何措施（如报警、留下联系方式等）来表明您愿意承担责任，那么您的行为很可能被视为逃逸。这种情况下，您可能会面临交通管理部门的处罚，甚至可能构成犯罪。

2. 有正当理由离开但未采取措施：即使您有离开现场的正当理由（如紧急就医等），但如果您没有采取任何措施来表明您愿意承担责任（如报警、留下联系方式等），那么您的行为也可能被视为逃逸。不过，在这种情况下，如果您能够提供充分的证据证明您离开现场的合理性，可能会减轻或免除您的法律责任。

四、法律后果与建议

1. 法律后果：交通肇事逃逸的法律后果通常包括罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。此外，逃逸行为还可能影响您的保险理赔和民事赔偿。

2. 建议：

   • 立即报警：无论碰撞情况如何，您都应该立即报警并留在现场等待处理。这是作为肇事者的基本义务，也是避免被视为逃逸的关键。
   • 留下联系方式：如果您需要离开现场（如紧急就医等），请务必留下您的联系方式和事故情况说明，以便车主和交警能够联系到您并了解事故情况。
   • 积极配合处理：在事故处理过程中，您应该积极配合交警的调查和处理工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。

最后，如果您在晚上太晚碰住别人的车后不确定自己的行为是否构成逃逸，或者需要进一步的法律帮助和建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和当地法律法规为您提供专业的法律意见和帮助。