晚上把人家车蹭了，走了是否算逃逸，需分情况讨论：

1. 不知情情况下离开现场

   • 如果您在晚上蹭到他人车辆后，确实不知情（例如，车辆轻微剐蹭未造成明显震动或声音，您未察觉到事故的发生），且没有故意逃避法律责任的意图，那么这种情况一般不构成逃逸。
   • 但要证明自己确实不知情并非易事，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，如行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等。

2. 知情后未返回现场处理

   • 如果您在蹭到他人车辆后，通过查看周围环境、车辆受损情况或后续得知了剐蹭事实，但仍然选择离开现场，未返回处理或报警，那么这种行为构成逃逸。
   • 这是因为，虽然最初的不知情可能可以作为抗辩理由，但后续的忽视或故意不处理则显示了逃避责任的主观意图。

法律责任与后果：

• 行政处罚：对于轻微的交通事故，如果未导致人员伤亡且不构成犯罪，逃逸者通常会面临200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日拘留。同时，驾驶证可能会被扣12分或吊销机动车驾驶证。
• 刑事处罚：如果肇事逃逸情节严重，触犯刑法，那么逃逸者将面临3年以上7年以下有期徒刑的处罚。若肇事逃逸致人死亡，则将处7年以上有期徒刑。
• 民事赔偿：无论是否构成逃逸，只要剐蹭导致他人车辆受损，您都应承担相应的民事赔偿责任。这种责任是基于事故责任划分来确定的，比如对受损车辆的维修费用等。

建议与指导：

• 为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议在发生任何交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。
• 如果不确定自己这种情况是否构成逃逸，建议及时联系交警部门说明情况，积极配合调查。
• 在日常生活中，驾驶车辆时应保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生交通事故。

综上所述，晚上把人家车蹭了，走了是否算逃逸，需根据您的主观状态、是否及时返回处理以及事故责任划分等多个因素来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。