结论：半夜开车不小心刮到别人的车，若直接离开且符合交通肇事逃逸的法定情形，将被认定为逃逸，并可能面临相应的法律责任。但具体是否构成逃逸，需根据事故的具体情况和驾驶员的行为来判断。
一、交通肇事逃逸的法律定义
根据《道路交通事故处理程序规定》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这一行为的关键在于当事人是否有逃避法律追究的主观故意。
二、可能被认定为逃逸的情形
事故发生后直接离开：
- 在不小心刮到别人车的情况下，如果驾驶员未停车查看情况、未与对方协商处理赔偿事宜，而是直接驾车离开现场，这种行为往往会被认定为具有逃避法律追究的嫌疑，从而构成交通肇事逃逸。
- 例如，驾驶员在夜间行驶时，因疏忽大意刮到了路边停放的车辆，但未察觉或选择忽视，直接驾车离开，这种情况下很可能被认定为逃逸。
明知责任却选择逃避：
- 如果剐蹭较严重，驾驶员明知自己在事故中需要承担责任，却仍然选择离开事故现场，这也属于肇事逃逸，将接受相应的法律处罚，包括罚款和拘留等。
- 例如，驾驶员在刮到别人车后，下车查看了损坏情况，并意识到自己需要承担责任，但出于害怕或侥幸心理，选择驾车逃离现场，这种情况下将构成逃逸。
三、特殊情况可能不认定为逃逸
无知情情况下的离开：
- 如果有充分证据能证明，驾驶员确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，例如刮擦声音极小、车辆轻微刮擦且驾驶员未感觉到明显震动，同时驾驶员在事后得知情况后，主动积极配合处理事故、承担责任，那么这种情况有可能不被认定为交通肇事逃逸。
- 例如，驾驶员在夜间行驶时，因路面不平导致车辆轻微颠簸，同时刮到了路边停放的车辆，但驾驶员未察觉到刮擦，继续行驶离开现场。在事后得知情况后，驾驶员主动联系对方车主并承担赔偿责任，这种情况下可能不被认定为逃逸。
双方未察觉或未当回事：
- 如果剐蹭较轻，双方车主没有察觉或察觉后没当回事，没有产生实际的纠纷或损失，这种情况下一般也不会被认定为肇事逃逸。
- 例如，两辆车在夜间行驶时发生了轻微刮擦，但双方车主均未察觉到事故的发生，继续行驶离开现场。在这种情况下，由于双方均未察觉到事故，因此不会构成逃逸。
四、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，驾驶员将面临相应的法律责任，包括罚款、拘留以及可能的刑事责任（如果逃逸行为导致严重后果）。
- 同时，逃逸行为还可能影响驾驶员的驾驶证记分和保险理赔等事宜。
建议：
- 立即停车查看：不小心刮到别人车后，应立即停车查看情况，评估损坏程度，并与对方车主协商解决赔偿事宜。
- 留下联系方式并报警：如果对方车主不在现场，应留下自己的联系方式，并及时报警等待交警来处理，以避免被认定为逃逸而承担更严重的法律后果。
- 主动承担责任：无论事故大小，都应主动承担责任，妥善处理后续事宜，包括与对方车主协商赔偿等。这样不仅能避免不必要的法律纠纷和损失扩大化，还能体现出良好的道德品质和法律意识。
综上所述，半夜开车不小心刮到别人的车是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况来判断。但无论如何，建议驾驶员在发生事故后保持冷静，积极应对并妥善处理相关事宜，以维护自身合法权益和社会秩序。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。