保险公司是否承认车祸当时没事、第二天出现腰疼的情况，需结合具体证据和法律规定综合判断，但存在被认可的可能性。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从保险理赔的基本原则看

保险理赔的核心是“近因原则”，即损失必须由保险合同约定的风险（如交通事故）直接导致。

• 若能证明腰疼与车祸存在因果关系：例如通过医疗诊断（如CT、MRI显示腰部损伤）、事故现场记录（如车辆撞击部位与腰部位置关联）、证人证言（如目击者看到事故后你曾扶腰）等，保险公司通常需承担赔偿责任。
  
• 若无法证明因果关系：如腰疼被诊断为旧伤复发、长期劳损或非事故导致，保险公司可能拒赔。

2. 从法律程序和证据要求看

根据《民法典》及《保险法》，被保险人需对“损失与保险事故的关联性”承担举证责任。

• 关键证据：
  
  • 医疗记录：事故后第一时间（即使无症状）也应就医检查，并保留所有病历、检查报告、用药记录；若第二天腰疼，需立即就诊并明确记录“疼痛与车祸相关”。
    
  • 事故认定书：交警出具的《交通事故责任认定书》是证明事故发生及责任划分的基础证据。
    
  • 其他证据：如现场照片、行车记录仪视频、与对方驾驶员的沟通记录等，可辅助证明事故细节。
    
• 注意事项：若拖延就医（如隔数日才就诊），保险公司可能以“未及时履行告知义务”或“无法排除其他致伤原因”为由拒赔。

3. 从保险公司的常见拒赔理由看

保险公司可能以以下理由拒赔，但均可通过证据反驳：

• “未及时报案”：根据《保险法》第21条，投保人应在事故发生后48小时内通知保险公司，否则可能影响理赔。但若能证明未及时报案未影响事故性质、原因或损失程度（如已保留充分医疗证据），保险公司仍需赔偿。
  
• “腰疼非事故导致”：若保险公司主张腰疼与事故无关，需由其举证（如申请司法鉴定）。若你已提供医疗证据证明关联性，保险公司拒赔可能被认定为违法。

4. 给你的建议

• 立即就医并明确病因：即使事故当天无症状，第二天腰疼也应尽快就诊，并要求医生在病历中注明“疼痛与车祸可能相关”。
  
• 保留所有证据：包括医疗记录、事故认定书、现场照片、沟通记录等，避免丢失或篡改。
  
• 及时报案：在48小时内通知保险公司，并配合调查。
  
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商无果可向当地银保监会投诉或提起诉讼，法院将根据证据综合判断。

总结：保险公司是否承认需以证据为准，但只要你能证明腰疼与车祸存在因果关系，并履行了及时就医、报案等义务，理赔请求通常会被支持。如有具体证据或纠纷细节，可进一步向我咨询，我会帮你分析证据链的完整性及应对策略。