结论：被车撞后当时无症状但后续出现疼痛，保险公司是否赔偿需分情况判断，关键在于能否证明疼痛与事故存在因果关系，且未超过法定或合同约定的理赔时效。 以下是具体分析：
一、保险赔偿的核心条件：因果关系与理赔时效
因果关系证明
根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任纠纷中，赔偿义务人（保险公司或侵权人）需对受害人的损失承担赔偿责任，但前提是损失与事故存在直接因果关系。
- 若能证明后续疼痛由事故导致（如通过医疗诊断、鉴定报告等），保险公司需赔偿医疗费、误工费等合理损失。
- 若无法证明因果关系（如疼痛由其他疾病引发），保险公司可能拒赔。
举例：若事故后3天出现腰部疼痛，经医院诊断为“腰椎间盘突出（与事故撞击有关）”，则因果关系成立；若诊断为“长期劳损性腰痛”，则可能不成立。
理赔时效限制
- 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司对人身伤亡的赔偿请求需在收到赔偿申请后1日内书面告知所需材料，并在材料齐全后10日内履行赔偿义务，无明确“事后报案”时效限制，但需及时报案（建议事故后48小时内）。
- 商业险：需以保险合同约定为准，部分合同可能要求“事故发生后24小时内报案”，否则可能影响理赔，但司法实践中对“未及时报案”的免责条款审查严格，若保险公司未尽到提示说明义务，该条款可能无效。
二、实务操作建议：分步骤维护权益
立即固定证据
- 报警：要求交警出具《事故责任认定书》，明确事故经过及责任划分。
- 就医：即使当时无症状，也建议前往医院检查并保留病历、检查报告、医疗费发票等，后续疼痛需及时复诊并要求医生在病历中注明“可能与事故有关”。
- 留存现场证据：如行车记录仪视频、现场照片、目击者联系方式等。
及时报案与索赔
- 向保险公司报案：说明事故经过及后续症状，按要求提交材料（如事故认定书、病历、费用清单等）。
- 若保险公司拒赔：可要求其出具书面拒赔通知，并注明理由；若对拒赔理由有异议，可向当地银保监会投诉或直接起诉。
诉讼策略
- 因果关系鉴定：若保险公司质疑疼痛与事故的关联性，可申请司法鉴定（如伤残等级鉴定、因果关系鉴定），鉴定结论是法院裁判的重要依据。
- 时效抗辩应对：若保险公司以“未及时报案”为由拒赔，需审查保险合同条款是否有效提示（如加粗加黑、单独告知），若未提示，可主张条款无效。
三、风险提示：避免常见误区
- “当时没事就不用检查”：部分损伤（如内脏出血、软组织挫伤）可能延迟发作，未及时检查可能导致保险公司以“未及时治疗”为由拒赔。
- “私了后无法索赔”：若事故后与对方私了并签署协议，需确保协议中明确“后续症状与事故无关”，否则仍可主张赔偿。
- “超过1年就无法索赔”：人身损害赔偿诉讼时效为3年（自知道或应当知道权利受损之日起算），但建议尽早处理，避免证据灭失。
总结：被撞后当时无症状但后续疼痛，保险公司是否赔偿需结合因果关系和理赔时效判断。建议立即就医、固定证据、及时报案，若遇拒赔可依法维权。如有具体案件细节（如事故时间、伤情、保险条款等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析赔偿方案。