结论：车祸当场没事，后续发现有事能否走保险，需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任明确且在保险责任范围内：

   • 根据《中华人民共和国保险法》及相关保险条款，若事故属于保险责任范围（如交强险、商业第三者责任险、车损险等覆盖的情形），且被保险人或其允许的合法驾驶人在事故发生时已及时报案（部分保险公司要求事故后48小时内报案，但实务中存在弹性），后续发现身体损伤或财产损失，仍可向保险公司申请理赔。
   • 关键点：需保留事故现场证据（如照片、视频）、交警出具的事故责任认定书、医疗诊断证明（如后续发现受伤需医院出具病历、检查报告等）及维修发票等材料，证明损伤或损失与事故的因果关系。

2. 若未及时报案或保险条款存在特殊约定：

   • 部分商业保险条款可能约定“被保险人应在事故发生后XX小时内通知保险公司，否则保险公司有权拒赔”。若未及时报案，保险公司可能以“未履行通知义务”为由拒赔，但实务中需结合具体条款及未报案是否影响保险公司定损来综合判断。
   • 例外情形：若能证明未及时报案未导致保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定（如后续损伤与事故明确相关），保险公司仍需承担赔偿责任（《保险法》第二十一条）。

3. 若涉及人身伤害且存在延迟发病情形：

   • 人身伤害（如脑震荡、内脏损伤）可能存在延迟发病的情况。根据《民法典》及保险实务，若能通过医学鉴定证明损伤与事故的因果关系（如鉴定意见明确“损伤系事故后XX日发现，与事故存在直接关联”），保险公司仍应承担赔偿责任。
   • 建议：事故后即使无明显外伤，也应前往医院进行全面检查（如CT、MRI等），并保留检查记录，避免后续举证困难。

实务建议：

• 事故后无论是否受伤，均应立即报警并联系保险公司报案，保留现场证据；
• 后续发现身体不适或财产损失，及时就医并保存医疗记录、维修发票等材料；
• 若保险公司拒赔，可依据《保险法》及保险合同条款，通过协商、投诉（如向银保监会）或诉讼途径维护权益。

提示：保险理赔涉及条款解读、证据固定及法律程序，若遇复杂情况（如保险公司拒赔、证据不足等），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业分析。