核心结论：倒车撞到人当时看似没事，事后仍有可能走保险，但能否成功理赔取决于多个因素，包括是否及时报案、是否保留证据、事故责任认定以及保险条款的具体规定等。

1. 及时报案与保留证据：

   • 无论事故当时看似是否严重，都应立即停车并保护现场，及时拨打保险公司报案电话，并视情况报警。这是后续理赔的重要前提。
   • 尽可能收集并保留现场证据，如拍照、录像、记录目击者信息等，以便在需要时证明事故的真实性和责任归属。

2. 事故责任认定：

   • 保险公司会根据交警部门出具的事故责任认定书来确定理赔责任。如果事故责任在你，且你的车辆投保了相应的险种（如交强险、第三者责任险等），则保险公司应在责任范围内进行赔偿。
   • 如果事故责任不在你，或者对方存在故意行为等免责情形，则保险公司可能不予理赔。

3. 保险条款的具体规定：

   • 不同的保险产品有不同的保险条款和理赔规定。你需要仔细阅读你的保险合同，了解其中关于事故报案、理赔申请、赔偿范围等方面的具体规定。
   • 有些保险条款可能规定了事故发生后必须在一定时间内报案，否则可能影响理赔。因此，及时报案至关重要。

4. 事后理赔的注意事项：

   • 如果事故当时看似没事，但事后对方出现身体不适或财产损失等情况，你应及时与对方沟通，并建议对方就医或评估损失。
   • 在对方提出理赔要求时，你应要求对方提供相关的医疗证明、财产损失评估报告等证据材料，以便你向保险公司申请理赔。
   • 如果对方提出的理赔要求超出保险公司的赔偿范围或你的承受能力，你可以考虑通过法律途径解决争议。