结论：倒车撞到车后继续开走，能否走保险需分情况讨论，主要取决于事故性质、是否及时报案以及保险条款的具体约定。

1. 若事故属于单方责任且未造成第三方损失，一般可走保险，但需及时报案并配合调查
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业车险条款，若事故仅造成自身车辆损失（如倒车时剐蹭到固定物或自身车辆），属于单方事故范畴。此时，车主需在事故发生后48小时内向保险公司报案（部分公司要求24小时），并保留现场照片、监控录像等证据。若未及时报案，保险公司可能以“未履行通知义务”为由拒赔或部分免赔。
   关键点：即使离开现场，只要后续能证明事故真实性（如调取停车场监控、行车记录仪等），仍可申请理赔，但需承担因延迟报案导致的举证责任。

2. 若事故涉及第三方车辆或人员损伤，擅自离开现场可能构成“逃逸”，保险可能拒赔
   根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场并抢救伤者。若倒车时撞到他人车辆或人员后未停留直接离开，可能被认定为“交通肇事逃逸”。此时，交强险仅在“医疗费用限额”内垫付抢救费用（且有权向致害人追偿），商业险（如第三者责任险、车损险）通常将“逃逸”列为免责条款，保险公司有权拒赔。
   例外情形：若车主能证明离开现场是因紧急就医、报警等合理原因，且后续主动配合调查，部分保险公司可能酌情理赔，但需以具体合同约定为准。

3. 若存在故意隐瞒或伪造事故，保险合同可能被解除且不予赔偿
   根据《保险法》第27条，若车主通过虚构事故、伪造现场等方式骗保，保险公司有权解除合同并不退还保费，情节严重者可能承担刑事责任。即使事故真实，但若车主在报案时故意隐瞒离开现场的事实，也可能因“未如实告知”被拒赔。

建议行动步骤：

1. 立即报案：无论事故大小，第一时间联系保险公司说明情况，并询问理赔所需材料（如现场照片、监控录像、交警证明等）。
   
2. 固定证据：若已离开现场，尽快返回或通过其他方式（如物业、交警）调取事故证据，证明事故真实性及责任归属。
   
3. 咨询条款：仔细阅读保险合同中“事故通知义务”“免责条款”等内容，或直接联系保险公司确认理赔条件。
   
4. 谨慎处理：若涉及第三方，切勿擅自协商赔偿，应通过保险公司或交警部门定责，避免后续纠纷。

如有进一步疑问（如具体条款解读、理赔流程等），可直接向我咨询，我会结合您的保险合同及事故细节提供针对性建议。