结论：民法典及相关法律确实规定了公安机关在特定情况下可以委托鉴定机构进行精神病鉴定，且该委托需遵循法定程序。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，在刑事诉讼过程中，为了查明案件事实，正确应用法律，惩罚犯罪分子，保障无罪的人不受刑事追究，对涉及专门性问题需要鉴定的，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。精神病鉴定作为专门性问题鉴定的一种，自然也在其列。
   • 同时，《公安机关办理刑事案件程序规定》也明确规定了，为了查明案情，解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请具有专门知识的人进行鉴定。这包括了对犯罪嫌疑人、被告人是否患有精神病、刑事责任能力等的鉴定。

2. 委托程序：

   • 公安机关在需要委托鉴定机构进行精神病鉴定时，通常会先对案件情况进行初步评估，认为有必要进行鉴定的，会出具委托书，明确鉴定的目的、要求和鉴定事项等。
   • 鉴定机构在接受委托后，会按照法定程序和鉴定标准进行鉴定，并出具鉴定意见书。该意见书将作为公安机关办理案件的重要参考依据。

3. 法定要求：

   • 鉴定机构必须具备相应的资质和条件，包括拥有专业的鉴定人员、先进的鉴定设备和技术等。
   • 鉴定人员必须具备相应的专业知识和技能，且不得与案件有利害关系，以确保鉴定的客观性和公正性。
   • 鉴定过程必须遵循法定程序和鉴定标准，确保鉴定的科学性和准确性。

4. 实际应用：

   • 在实际办案中，如果公安机关认为犯罪嫌疑人、被告人可能患有精神病，影响其刑事责任能力的认定，就会委托鉴定机构进行精神病鉴定。
   • 鉴定结果将作为公安机关决定是否对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施、是否提起公诉以及法院判决的重要依据。

建议与提醒：

• 如果您或您身边的人涉及此类情况，建议积极配合公安机关的鉴定工作，如实提供相关信息和资料。
• 同时，您也有权对鉴定过程和结果提出质疑或申请重新鉴定，以维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，如有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。