您好，关于您提出的“父母有监护能力能否协议监护”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，这是基于父母对子女的天然抚养、教育和保护义务。在父母具有监护能力的情况下，他们自然地承担着对子女的监护职责。

然而，关于“协议监护”的问题，民法典第三十条明确规定：“依法具有监护资格的人之间可以协议确定监护人。协议确定监护人应当尊重被监护人的真实意愿。”这一条款为协议监护提供了法律依据。但需要注意的是，这里的“依法具有监护资格的人”并不仅限于父母，它还包括了其他有监护能力的人，如祖父母、外祖父母、其他近亲属等，在特定情况下，甚至可能包括其他愿意担任监护人的个人或组织。

现在，我们回到您的问题本身：父母有监护能力时，能否协议监护？从法律条文的角度来看，父母作为法定监护人，在具有监护能力的情况下，他们本身就是监护人，无需再通过协议来确定。但是，如果父母之间或者父母与其他依法具有监护资格的人之间，希望就监护职责的分配或具体履行方式达成某种协议，这种协议在尊重被监护人真实意愿且不违反法律强制性规定的前提下，是可以被认可的。不过，这种协议并不改变父母作为法定监护人的地位，而是对监护职责的具体履行方式进行了一种内部安排。

另外，需要特别强调的是，如果父母因故无法履行监护职责，或者被撤销监护人资格，那么依法具有监护资格的人之间就可以通过协议来确定新的监护人。在这种情况下，协议监护就显得尤为重要和必要了。

综上所述，父母在具有监护能力的情况下，虽然无需通过协议来确定自己的监护人地位，但他们可以与其他依法具有监护资格的人就监护职责的分配或具体履行方式达成协议。这种协议在尊重被监护人真实意愿且不违反法律强制性规定的前提下，是具有法律效力的。希望这个解答能够帮助您更好地理解协议监护的相关法律规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。