结论：老人是否要回被女儿拿走的钱，需根据具体情况判断，包括女儿拿钱的方式、用途以及老人自身的意愿等因素。以下从不同角度进行分析：

一、女儿拿钱的方式与性质

1. 合法赠与：

   • 如果老人之前明确表示将钱赠与女儿，并且双方有明确的赠与协议或行为（如书面协议、转账备注等），那么这笔钱在法律上就属于女儿的个人财产，老人无权要求返还。

2. 非法占有或盗窃：

   • 如果女儿未经老人同意，擅自拿走老人的钱，且数额较大，可能构成非法占有或盗窃行为。在这种情况下，老人有权要求女儿返还，并可以通过法律途径维护自己的权益，如报警或提起民事诉讼。

3. 借贷关系：

   • 如果女儿拿钱时表示是借款，并且老人同意，那么双方就形成了借贷关系。老人有权要求女儿按照约定的时间和方式还款。如果女儿不还款，老人可以通过法律途径追讨。

二、女儿拿钱的用途

1. 合理用途：

   • 如果女儿拿钱是为了老人的利益，如支付医疗费用、生活费用等，且老人事先知情或事后认可，那么老人可能不会要求女儿返还。

2. 不合理用途：

   • 如果女儿拿钱用于个人挥霍、投资失败等不合理用途，且老人对此不知情或不同意，那么老人有权要求女儿返还。

三、老人的意愿与实际情况

1. 老人愿意赠与：

   • 如果老人出于亲情考虑，愿意将钱赠与女儿，且女儿也接受，那么老人就不会要求女儿返还。

2. 老人需要资金：

   • 如果老人自身经济状况不佳，需要这笔钱来维持生活或支付医疗费用等，那么老人有权要求女儿返还。

四、法律建议

1. 沟通协商：

   • 老人可以先与女儿进行沟通协商，了解女儿拿钱的具体原因和用途，以及女儿是否有还款的意愿和能力。通过沟通协商，双方可以达成一致意见，避免不必要的法律纠纷。

2. 寻求法律援助：

   • 如果沟通协商无果，老人可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。律师可以根据具体情况为老人提供法律建议和帮助。

3. 提起民事诉讼：

   • 如果女儿拒绝返还且数额较大，老人可以通过提起民事诉讼来维护自己的权益。在诉讼过程中，老人需要提供相关证据证明女儿拿钱的事实和金额，以及自己的权益受到侵害的事实。

后续行动建议：老人可以先与女儿进行坦诚的沟通，了解具体情况和女儿的意愿。如果沟通无果或女儿拒绝返还，老人可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。