结论：能否向保险公司理赔取决于多个因素，包括保险类型、保险合同约定、缴费主体与被保险人关系以及是否符合理赔条件等，以下分情况说明：

1. 如果是公司为员工缴纳的商业保险
   • 若保险合同明确被保险人为员工本人：在这种情况下，尽管保险费用是由公司委任的其他人缴纳，但只要满足保险合同中约定的理赔条件，比如发生了合同约定的疾病、意外事故等，员工本人作为被保险人是有权向保险公司申请理赔的。例如，公司为员工购买了一份意外伤害保险，在保险期间员工遭遇意外受伤，符合保险合同中关于意外伤害的定义和理赔标准，那么员工就可以按照保险公司的理赔流程提交相关材料申请理赔。
   • 若保险合同存在特殊约定：有些保险合同可能会有一些特殊的条款，比如指定了特定的缴费主体与理赔的关联条件等。如果合同约定只有公司作为缴费主体时员工才能理赔，而实际缴费是公司委任的其他人，那么可能会影响理赔。不过这种特殊约定相对较少，需要仔细查看保险合同的具体条款来确定。
2. 如果是公司缴纳的社会保险
   • 养老保险、医疗保险等：社会保险的理赔（这里更多是享受待遇）是基于参保人本人符合相应的条件。以医疗保险为例，当参保人因疾病在定点医疗机构就医，产生了符合医保报销范围的医疗费用，就可以按照医保政策的规定享受报销待遇，与具体由谁缴纳社保费用并无直接关系。只要参保状态正常，即公司按时足额缴纳了社保费用（无论实际缴费操作是公司直接办理还是委任他人办理），参保人在符合条件时就能享受相应的社保待遇。
   • 工伤保险：如果员工在工作过程中遭受事故伤害或者患职业病，且符合工伤保险的认定条件，那么可以享受工伤保险待遇。工伤保险的缴费主体是用人单位，即使是由公司委任的其他人办理缴费手续，也不影响员工在发生工伤时依法获得工伤保险赔偿，包括医疗费用、伤残津贴等。
3. 如果存在保险欺诈等违规情况
   • 若缴费行为存在欺诈等违法违规情形：例如，公司委任他人以不正当手段虚构保险标的、编造未曾发生的保险事故等来缴纳保险费用，试图骗取保险金。在这种情况下，不仅被保险人无法获得理赔，相关责任人还可能面临法律责任。根据《中华人民共和国保险法》的规定，投保人、被保险人或者受益人有保险欺诈行为的，保险人不承担给付保险金的责任，并不退还保险费；情节严重的，还可能构成保险诈骗罪，面临刑事处罚。

建议：你可以先查看保险合同的具体条款，了解保险类型、被保险人、理赔条件等关键信息。如果对合同条款理解有困难或者在实际理赔过程中遇到问题，可以向我进一步咨询，我会结合具体情况为你详细分析并提供专业的法律建议。