执行协调案件的法定结案方式主要包括以下几种，每种方式都有其特定的条件和程序：

1. 执行完毕

   • 条件：当生效法律文书所确定的执行内容已经全部得到履行，或者当事人之间达成了执行和解协议并且该协议已经履行完毕时，案件可以以执行完毕的方式结案。
   • 示例：在借贷纠纷中，债务人按照判决偿还了全部的借款本金、利息以及相关的费用，此时案件即可视为执行完毕。

2. 终结本次执行程序

   • 条件：若经过财产调查未发现可供执行的财产，且申请执行人签字确认或者法院经过审查核实并经院长批准，同时执行案件立案已经超过三个月，且已经采取了多项强制措施但仍无法找到被执行人或者可执行的财产时，可以终结本次执行程序。
   • 示例：法院通过查控系统未查询到被执行人的财产，且申请执行人也无法提供其他财产线索时，可以终结本次执行程序。

3. 终结执行

   • 条件：在出现申请人撤销申请、据以执行的法律文书被撤销、被执行人死亡且无遗产可供执行且无义务承担人、追索赡养费等案件的权利人死亡、被执行人因生活困难无力偿还且无收入来源和劳动能力，以及其他法院认为应当终结执行的情形时，可以终结执行。
   • 示例：申请执行人与被执行人达成和解后，申请执行人撤销了执行申请，此时案件可以终结执行。

4. 销案

   • 条件：若被执行人提出管辖异议且异议成立，或者申请执行人撤回申请，或者发现其他有管辖权的法院已经立案在先，或者受托法院报经高级人民法院同意退回委托时，可以销案。

5. 不予执行

   • 条件：当被执行人对仲裁裁决或公证债权文书提出不予执行申请，并且法院经过审查裁定不予执行时，案件可以不予执行的方式结案。

6. 驳回申请

   • 条件：若执行实施案件立案后，经过审查发现不符合受理条件，如不符合《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》第18条的规定时，可以驳回申请。

执行结案的程序也因结案方式的不同而有所差异：

• 执行完毕的程序：执行人员需要制作执行结案报告，并报经院长或庭长审批。审批通过后，整理归档执行案件的相关材料。

• 终结本次执行程序的程序：法院需要制作裁定书，并送达申请执行人。裁定书中需要明确案件的执行情况、债权的受偿情况、终结的理由以及恢复执行的条件。

• 终结执行的程序：法院同样需要制作裁定书，并送达当事人后立即生效。裁定书中需要写明终结执行的理由和法律依据。

• 其他程序（如销案、不予执行等）：均需按照法律规定制作相应的法律文书，并依法送达相关当事人，确保整个执行过程的公正性、合法性和透明度。

总结与建议：

执行结案是一个严谨且复杂的法律过程，涉及多种结案方式和严格的程序要求。人民法院在执行过程中必须严格遵守相关法律法规，确保执行的公正性和合法性。同时，作为当事人，您也应了解并遵守相关规定，积极配合执行工作，以维护自身的合法权益。如果您在执行过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。