合作社依法撤销后，一般没有法定的等待年限要求即可办理注销登记，但需在清算结束后及时办理。具体分析如下：

1. 合作社注销的法定条件
   根据《中华人民共和国农民专业合作社法》第四十八条，合作社因章程规定的解散事由出现、成员大会决议解散、因合并或分立需要解散、依法被吊销营业执照或被撤销等情形解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内由成员大会推举成员组成清算组，开始清算。清算结束后，清算组应当制作清算报告，报成员大会、理事会或人民法院确认，并报送登记机关申请注销登记。因此，只要清算程序合法完成，即可申请注销，法律未设定额外的等待年限。

2. 清算程序的关键性
   清算程序是注销的前提，包括通知债权人、清理债权债务、处理剩余财产等。若合作社被依法撤销（如因违法经营被行政机关撤销登记），清算组需优先清偿债务、返还成员出资及公积金份额等。若清算未完成或存在未决债务，即使撤销多年也无法直接注销，否则可能面临债权人追责或登记机关拒绝受理。

3. 实务中的时间考量
   虽然法律无强制等待期，但实务中需注意：

   • 公告期：清算组需自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告，债权人申报债权的期限不得少于三十日。因此，从清算开始到完成至少需4个月（60日公告+30日申报+其他程序）；
     
   • 债务处理：若存在纠纷或债权人异议，清算时间可能延长，需待法院判决或协商解决后才能继续注销；
     
   • 登记机关要求：部分地区可能要求提交税务清算证明、银行账户注销证明等材料，需提前协调相关部门。

4. 特殊情形提示
   若合作社被撤销后长期未清算（如超过3年），可能面临：

   • 成员或债权人申请法院指定清算组进行强制清算；
     
   • 法定代表人或清算责任人因未履行清算义务被追究赔偿责任（《公司法》及司法解释对此有类似规定，合作社可参照适用）。

建议：合作社被撤销后，应立即启动清算程序，确保在合理时间内完成债务清理和财产分配，避免因拖延导致法律风险。若对清算或注销流程有疑问，可直接向我咨询具体操作步骤及文书准备。