结论前置：公司成立后，只要满足法定注销条件，随时可以申请注销，并无严格的时间限制。但需注意，若公司成立后无正当理由超过六个月未开业，或开业后自行停业连续六个月以上，公司登记机关有权吊销营业执照，随后需依法进入注销流程。以下是对此问题的详细分析：
一、注销的适用情况
正常经营后决定注销：
- 若公司在注册后正常开展经营活动，但因各种原因（如经营策略调整、市场环境变化等）决定不再继续经营，需在清理完公司的债权债务，结清税款、职工工资和社会保险费用等，并依法进行清算程序后，方可向登记机关申请注销登记。
- 举例：一家公司因市场竞争激烈导致持续亏损，股东决定注销公司。在注销前，公司需处理完库存、结清员工工资、供应商货款及税务清算等所有事务。
未实际经营决定注销：
- 即使公司注册后未实际开展经营业务，若决定不再经营，同样需要进行清算（包括处理可能存在的前期筹备过程中产生的债权债务等），并在完成清算后申请注销。
- 举例：一家公司注册后因各种原因未开展实际业务，股东决定不再继续，此时公司需进行清算，处理可能存在的筹备费用等债权债务，然后申请注销。
二、注销的法定流程及要求
成立清算组：
- 公司解散事由出现后，应在15日内成立清算组，开始清算工作。清算组负责全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，通知并公告债权人，处理与清算有关的公司未了结业务，以及清缴所欠税款和清算过程中产生的税款。
公告与债权申报：
- 清算组成立后，应在10日内通知债权人，并在60日内在报纸上公告。债权人需在规定期限内（接到通知书之日起30日内，或未接到通知书自公告之日起45日内）向清算组申报其债权。
清算方案制定与确认：
- 清算组完成财产清理后，应制定清算方案，并报股东会、股东大会或人民法院确认。此方案需明确公司财产的分配顺序和方式。
债务清偿与剩余财产分配：
- 按照清算方案，公司财产首先用于支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，然后缴纳所欠税款，最后清偿公司其他债务。剩余财产根据有限责任公司股东的出资比例或股份有限公司股东持有的股份比例进行分配。
申请注销登记：
- 清算结束后，清算组应制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认，并报送公司登记机关。登记机关收到申请材料后将依法审查，符合条件的予以注销登记，并公告公司终止。
三、特殊注意事项
- 税务和法律问题：如果公司涉及税务问题、法律问题或其他未了结事务，必须在注销前妥善解决。否则，可能会影响注销进程，甚至导致无法顺利注销。
- 专业咨询：鉴于注销过程的复杂性，建议在公司决定注销前，向我咨询具体的法律程序和注意事项，以确保注销过程顺利进行。
四、特殊情况下的强制注销
- 若公司成立后无正当理由超过六个月未开业，或开业后自行停业连续六个月以上，公司登记机关将吊销营业执照，公司需随后进入注销流程。这种情况下，公司虽非主动申请注销，但仍需按照法定程序进行清算和注销登记。
综上所述，公司注销虽无严格时间限制，但必须遵循法定的清算和注销程序。在决定注销前，公司应充分了解相关条件和程序，并确保所有事务已妥善处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。