公司成立后，无论成立时间多久，只要符合法定条件并履行了相应的清算程序，均可申请注销，包括简易注销，我国法律并未对公司成立后可以申请注销的时间作出限制。以下是对这一问题的详细分析：
一、注销条件
公司出现以下情形之一时，可申请注销登记，这些条件并不受公司成立时间的限制：
公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现：如果公司章程中规定了营业期限，或者设定了其他解散条件，当这些条件满足时，公司可以申请注销。
股东会或者股东大会决议解散：股东会或股东大会作为公司的最高权力机构，有权决定公司的解散。
因公司合并或者分立需要解散：当公司与其他公司合并，或者分立成多个公司时，原公司可能需要解散。
依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销：如果公司违反了法律法规，被相关部门吊销营业执照、责令关闭或撤销，那么公司也需要进行注销。
人民法院依照《公司法》的规定予以解散：当公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且通过其他途径不能解决时，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可以请求人民法院解散公司。
二、简易注销的特别说明
对于未发生债权债务或已将债权债务清偿完结的市场主体（上市股份有限公司除外），可以申请简易注销登记。简易注销的过程同样不受企业设立年限的限制。这意味着，无论公司成立多久，只要满足简易注销的条件，就可以申请简易注销。
三、注销流程
虽然注销不受时间限制，但公司注销需要遵循一定的流程，包括：
成立清算组：公司解散后，应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。
清算组备案：清算组自成立之日起十日内需将清算组成员、清算组负责人名单向公司登记机关备案。
通知债权人并公告：清算组在成立之日起十日内应通知债权人，并在六十日内进行报纸公告。
清理财产并制定清算方案：清算组需清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，然后制定清算方案，并报股东会、股东大会或人民法院确认。
分配财产：在支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后，剩余财产按股东出资比例（有限责任公司）或股份比例（股份有限公司）进行分配。
制作清算报告：清算结束后，清算组应制作清算报告，并报股东会、股东大会或人民法院确认。
注销登记：最后，清算组需将清算报告报送公司登记机关，申请注销公司登记，并公告公司终止。
四、注意事项
由于各地工商行政管理部门在具体操作流程和要求上可能存在差异，建议在办理公司注销手续前详细咨询当地工商部门，以确保注销程序的顺利进行。
综上所述，公司成立后，只要满足法定条件并严格按照清算和注销流程操作，即可申请注销，且不受公司成立时间的限制。如果您在公司注销方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。