结论：前夫去世后，生母带走孩子是否需要走法律程序，这主要取决于生母是否原本就拥有孩子的抚养权，或者是否存在其他特殊情况。以下分情况详细说明：
生母原本就拥有抚养权：
- 如果在离婚时，法院已经判决或者双方协议约定孩子的抚养权归生母所有，那么在前夫去世后，生母带走孩子是合法的，无需再走额外的法律程序。因为此时生母已经是孩子的法定监护人，有权决定孩子的居住和生活安排。
生母原本不拥有抚养权，但前夫去世后情况发生变化：
- 如果在离婚时，抚养权判给了前夫，或者双方协议约定由前夫抚养孩子，那么在前夫去世后，情况就发生了变化。此时，生母作为孩子的亲生母亲，通常有权要求变更抚养权或者至少获得孩子的临时监护权。
- 在这种情况下，生母可能需要通过法律程序来确认自己的抚养权或监护权。这通常涉及到向法院提起诉讼，请求法院判决变更抚养权或者确认监护权。法院会根据孩子的最佳利益原则，综合考虑双方的抚养条件、孩子的意愿（如果孩子足够成熟能够表达自己的意愿）等因素来做出判决。
存在其他特殊情况：
- 如果前夫去世后，孩子的其他亲属（如祖父母、外祖父母等）也主张对孩子的抚养权或监护权，那么情况就会更加复杂。此时，可能需要通过法律程序来解决争议，确定孩子的最终抚养人或监护人。
- 另外，如果生母在带走孩子的过程中遇到任何阻碍或纠纷（如前夫的亲属阻止、社会福利机构介入等），也可能需要通过法律程序来维护自己的权益和孩子的权益。
法律建议：
- 在前夫去世后，如果生母想要带走孩子，首先应该了解自己是否原本就拥有孩子的抚养权或监护权。
- 如果原本不拥有抚养权或监护权，但情况发生了变化（如前夫去世），生母应该及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律程序。
- 在处理这类问题时，生母应该始终将孩子的最佳利益放在首位，避免因为个人情绪或利益冲突而损害孩子的权益。
可能法律后果：
- 如果生母未经法律程序擅自带走孩子，可能会面临法律纠纷和诉讼风险。例如，前夫的亲属可能会向法院提起诉讼，请求确认孩子的抚养权或监护权归属。
- 在法律程序中，如果生母能够证明自己更适合抚养孩子或者孩子的最佳利益需要由自己来照顾，那么法院可能会判决变更抚养权或确认监护权归生母所有。反之，如果生母无法证明这一点，法院可能会维持原有的抚养安排或者将孩子交给其他更适合的亲属抚养。
总之，前夫去世后生母带走孩子是否需要走法律程序，取决于多种因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。