结论：前妻孩子要继承二婚父亲的遗产，是否需要走法律程序，取决于是否存在有效的遗嘱以及继承人之间是否就遗产分配达成一致。若存在争议或无法协商一致，则通常需要通过法律程序来解决。
分析说明：
遗嘱继承情况：
- 如果二婚父亲在生前立有合法有效的遗嘱，并且遗嘱中明确指定了前妻孩子作为继承人之一，那么在这种情况下，遗产的分配将按照遗嘱的指示进行。
- 遗嘱继承通常不需要经过复杂的法律程序，只要遗嘱是合法有效的，继承人就可以依据遗嘱来继承遗产。但需要注意的是，如果其他继承人对遗嘱的真实性或有效性提出异议，或者存在多个遗嘱且内容相互冲突的情况，那么可能需要通过法律程序来确认遗嘱的效力。
法定继承情况：
- 如果二婚父亲没有立下遗嘱，或者遗嘱无效，那么遗产的分配将按照法定继承的规则进行。
- 在法定继承中，前妻孩子作为父亲的子女，通常享有继承权。但是，如果存在多个继承人（如二婚配偶、其他子女等），且继承人之间就遗产分配无法达成一致，那么就需要通过法律程序来解决争议。
- 法律程序可能包括调解、诉讼等，具体取决于争议的复杂程度和当事人的选择。
法律程序的具体内容：
- 如果需要通过法律程序来解决遗产继承问题，通常需要向法院提起诉讼，并提交相关证据（如遗嘱、亲属关系证明等）。
- 法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。判决生效后，继承人可以依据判决来继承遗产。
特殊场景：
- 在某些情况下，即使存在遗嘱，也可能因为遗嘱内容不明确、存在歧义或违反法律规定等原因而导致争议。此时，同样需要通过法律程序来确认遗嘱的效力或解决争议。
- 如果前妻孩子是未成年人或无民事行为能力人，那么在继承遗产时可能需要由其法定代理人（如监护人）代为处理相关事宜。
行动建议：
- 如果前妻孩子希望继承二婚父亲的遗产，首先应当了解是否存在有效的遗嘱以及遗嘱的具体内容。
- 如果存在争议或无法协商一致，建议及时咨询专业律师（即我，林晏生律师，专注于婚姻家庭、遗产继承领域），了解具体的法律程序和操作步骤。
- 在处理遗产继承问题时，应当保持冷静和理性，尊重法律和事实，避免因为情绪激动或误解而导致不必要的纠纷和损失。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。