是的，继承财产通常需要走法定程序，无论是法定继承还是遗嘱继承。下面我将从法定继承和遗嘱继承两个角度，为您详细解析继承财产的法定程序：
法定继承程序
确定继承开始：
- 继承自被继承人死亡时（包括生理死亡和被宣告死亡）开始。具体时间以医院出具的死亡证明或户籍管理机关的死亡登记为准；宣告死亡则以法院判决宣告之日为准。
确定继承人范围和顺序：
- 根据《民法典》的规定，遗产按下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。无第一顺序继承人时，由第二顺序继承人继承。
- 子女包括婚生、非婚生、养子女和有扶养关系的继子女等；父母同理；兄弟姐妹亦同。
通知与保管遗产：
- 存有遗产的人应妥善保管遗产，不得侵吞或争抢。继承人应及时通知其他继承人和遗嘱执行人（如存在）。若无人知晓或无法通知，则由被继承人生前所在单位或住所地的居民委员会、村民委员会负责通知。
遗产范围查明与分割：
- 全面清理被继承人的个人合法财产，包括但不限于房产、车辆、银行存款、股权、债权及知识产权中的财产权等，并区分夫妻共同财产和家庭共有财产。
- 同一顺序继承人一般均等分配。对生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人应给予照顾；对被继承人尽了主要扶养义务或共同生活的继承人可以多分；有扶养能力却不尽扶养义务的继承人应不分或少分。遗产分割应有利于生产和生活需要，不损害遗产效用，不宜分割的遗产可采取折价、补偿或共有等方式处理。
清偿债务：
- 继承遗产需清偿被继承人依法应缴的税款和债务，以遗产实际价值为限。
遗嘱继承程序
确认遗嘱有效性：
- 遗嘱必须符合法律规定的形式要件和实质要件才有效。我国法律规定的遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种遗嘱均有其特定要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证等。同时，遗嘱人必须具有完全民事行为能力，且遗嘱内容真实、合法。
遗嘱真实性查明：
- 如对遗嘱真实性有争议，可通过笔迹鉴定、见证人证言等方式证明。必要时可向法院提起诉讼，由法院委托专业鉴定机构进行鉴定。
通知与执行：
- 知道遗嘱存在的人应及时通知遗嘱继承人和受遗赠人。遗嘱一般由遗嘱执行人执行（可以是法定继承人或遗嘱人指定的人），负责清理遗产、编制清单、管理和保护遗产，并按遗嘱规定分配遗产。若无遗嘱执行人，则由继承人推选或共同担任遗产管理人；无继承人或继承人均放弃继承时，由民政部门或村民委员会担任遗产管理人。
遗产分割：
- 遗嘱继承优先于法定继承。有遗嘱时，严格按照遗嘱内容分割遗产。遗嘱未明确分配的遗产部分，按法定继承处理。
实际操作中的注意事项
- 继承权公证：办理继承权公证是处理遗产的重要步骤，需准备相关材料前往公证处办理。
- 争议解决：继承人之间如有争议，可通过诉讼或调解方式解决。
- 地区差异：不同地区的具体规定可能有所不同，实际操作时需根据当地情况进行调整。
总结来说，继承财产确实需要走法定程序，无论是法定继承还是遗嘱继承，都需严格遵守相关法律法规，确保遗产处理的公正、合法与有效。如果您在继承财产过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。