结论前置：行政机关在工作人员违反与他人签订的征收补偿合同的情况下，一般不可以直接自行撤销合同，但存在特定情形时，行政机关有权依法变更或撤销合同。以下从不同角度进行分析：

一、合同撤销的法定原则

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的撤销通常需要满足法定条件，如因重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形导致合同订立时意思表示不真实。在行政征收补偿合同中，若工作人员违反规定签订合同，但合同本身并不存在上述法定撤销情形，行政机关不能仅凭工作人员的违规行为直接撤销合同。

二、行政机关的职权与程序

1. 职权限制：行政机关作为合同的一方当事人，其职权受到法律的严格限制。在合同纠纷中，行政机关不能随意行使权力，必须遵循法定程序和原则。
2. 程序要求：若行政机关认为合同存在违法或不当情形，需要撤销或变更合同，应当通过法定程序进行，如提起行政诉讼或申请仲裁等。在未经法定程序确认合同违法或不当之前，行政机关不得擅自撤销或变更合同。

三、特定情形下的合同撤销

尽管行政机关不能随意撤销合同，但在以下特定情形下，行政机关有权依法变更或撤销合同：

1. 合同存在重大违法情形：如果征收补偿合同存在违反法律、行政法规的强制性规定，或者损害国家利益、社会公共利益等情形，行政机关可以依法申请人民法院或仲裁机构撤销或变更合同。
2. 工作人员滥用职权或严重失职：若工作人员在签订征收补偿合同时滥用职权、玩忽职守或严重失职，导致合同内容显失公平或损害行政机关利益，行政机关在查明事实后，可以依法对合同进行变更或撤销。但这一过程同样需要遵循法定程序，如通过内部调查、听证等程序确认工作人员的违规行为，并依法作出处理决定。

四、法律建议与风险提示

1. 法律建议：对于行政机关而言，在签订征收补偿合同时，应严格遵守法律法规和内部规定，确保合同的合法性和有效性。若发现合同存在违法或不当情形，应及时通过法定程序进行纠正，避免引发不必要的法律纠纷。
2. 风险提示：对于合同相对方而言，若行政机关工作人员违反规定签订合同，且合同内容存在违法或不当情形，合同相对方有权依法维护自己的合法权益。但在此过程中，合同相对方也应注意保留相关证据，如合同文本、沟通记录等，以便在需要时提供证明。

总结与进一步思考：行政机关在工作人员违反与他人签订的征收补偿合同的情况下，不能直接自行撤销合同。但存在特定情形时，行政机关有权依法变更或撤销合同。这一过程中，行政机关必须严格遵守法定程序和原则，确保合同的合法性和有效性。若您在此方面遇到具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。