针对您提出的“退休超龄劳务工人非因工死亡，公司是否需要赔偿”的问题，这主要取决于该退休超龄劳务工人是否已享受养老保险待遇或领取退休金，以及劳务合同的约定和实际情况。以下是对此问题的详细分析：
已享受养老保险待遇或领取退休金的情况
- 法律关系：根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，此类人员与用人单位之间建立的是劳务关系，而非劳动关系。因此，非因工死亡一般不按照工伤保险的相关规定进行赔偿。
- 赔偿责任划分：在此情况下，若发生非因工死亡，应依据《民法典》等民事法律规定，按照提供劳务者受害责任纠纷来处理。双方根据过错承担相应责任，如果接受劳务一方（即公司）无过错，可能基于公平原则给予一定的经济补偿，但这不是强制性的。
- 赔偿项目及标准：如果公司决定给予补偿，可能包括丧葬费等合理费用。丧葬费一般按受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准的六个月总额来计算，但具体数额和补偿项目需根据实际情况和双方协商确定。
未享受养老保险待遇或领取退休金的情况
- 地区差异：对于未享受养老保险待遇或领取退休金的退休超龄劳务工人，工作中非因工死亡是否获得赔偿，各地规定可能存在差异。部分地区可能会根据具体情况给予一定的经济补偿或救助，但这并非基于工伤保险制度，而是可能基于地方性政策或人道主义考虑。
- 劳务合同与侵权责任：若双方签订了明确的劳务合同，并规定了伤亡赔偿条款，应按合同约定来处理。若无明确合同约定或合同条款不足以覆盖损失，受害者家属可考虑通过侵权责任法寻求赔偿，但这需要证明公司存在过错，如未提供安全的工作环境等。
其他考虑因素
- 商业保险：如果公司为退休超龄劳务工人购买了商业保险（如雇主责任险、意外伤害险等），那么在非因工死亡的情况下，保险公司可能会根据保险合同提供一定的经济赔偿。
- 人道主义补偿：尽管不是强制性的，但公司出于人道主义考虑，可能会给予受害者家属一定的经济补偿，以体现对员工的关怀和尊重。
总结与建议：
- 对于退休超龄劳务工人非因工死亡的情况，公司是否需要赔偿主要取决于该工人是否已享受养老保险待遇或领取退休金，以及劳务合同的约定和实际情况。
- 如果已享受养老保险待遇或领取退休金，公司一般不需按工伤保险规定赔偿，但可能基于公平原则或人道主义考虑给予一定补偿。
- 如果未享受养老保险待遇或领取退休金，且地区政策或劳务合同有相关规定，公司可能需要给予一定的经济补偿或救助。
- 建议公司在雇佣退休超龄劳务工人时，应签订明确的劳务合同，并考虑购买适当的商业保险以降低潜在的法律风险和经济负担。
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