核心结论：为确保房子未来能无条件从亲戚名下过户回您，双方需签订一份详细、严谨的《房屋无偿回赠协议》（或类似名称合同），明确约定过户条件、时间、双方权利义务及违约责任等。以下为具体合同要点及注意事项：
一、合同核心条款设计
双方信息
写明您与亲戚的姓名、身份证号、联系方式等基本信息，确保主体明确。
房屋信息
详细描述房屋地址、产权证号、面积、户型等，避免因信息模糊产生纠纷。
过户背景说明
在合同中简要说明当初过户给亲戚的原因（如“为避免房屋被拍卖”），并明确当前过户回您的目的（如“恢复产权人名义”），以证明双方行为合法且无恶意串通损害他人利益之嫌。
无条件过户条款
- 过户时间：明确约定具体时间（如“X年X月X日”）或条件成就时（如“您提出书面要求后X日内”）。
- 过户方式：约定通过赠与、买卖还是其他方式过户，并明确税费承担方（通常赠与税费较低，但需注意未来可能产生的遗产税等问题；买卖需按市场价缴纳税费，但法律关系更清晰）。
- 无条件性：强调亲戚不得以任何理由拒绝或拖延过户，包括但不限于经济纠纷、家庭矛盾等。
双方权利义务
- 您的义务：如需支付亲戚因保管房屋产生的合理费用（如物业费、维修费等），需明确金额及支付方式。
- 亲戚的义务：保证房屋在过户回您前不被查封、抵押或转让给第三人，且不得擅自使用或改造房屋。
违约责任
- 若亲戚未按约定过户，需支付违约金（建议约定为房屋市场价的20%-30%），并赔偿您因此产生的损失（如诉讼费、律师费等）。
- 若您未按约定支付费用（如有），亲戚有权要求您支付并顺延过户时间。
争议解决方式
约定通过诉讼或仲裁解决纠纷，并明确管辖法院或仲裁机构。
二、合同形式与效力
- 书面形式：合同必须采用书面形式，并由双方签字按手印，必要时可公证以增强效力。
- 公证与备案：若通过赠与方式过户，建议办理赠与合同公证，并到不动产登记中心备案，以防止亲戚私下处分房屋。
- 生效条件：可约定合同自双方签字之日起生效，或自某条件成就时生效（如“房屋解除查封后生效”）。
三、注意事项
- 避免“名为买卖实为赠与”：若通过买卖方式过户，需按市场价签订合同并缴纳税费，否则可能被税务机关认定为偷税漏税。
- 防止亲戚恶意处分房屋：在过户回您前，可要求亲戚将房屋产权证交由您保管，或到不动产登记中心办理异议登记。
- 保留证据：保存好当初过户给亲戚的协议、付款凭证（如有）及本次回赠合同的原件，以备不时之需。
建议：合同签订后，建议双方到不动产登记中心办理预告登记（如当地支持），以进一步保障您的权益。若您对合同条款或操作流程有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的建议。