结论：公司是否可以不成立工会，需分情况讨论，具体如下：

1. 法律层面分析
   根据《中华人民共和国工会法》第三条，在中国境内的企业、事业单位、机关中以工资收入为主要生活来源的体力劳动者和脑力劳动者，不分民族、种族、性别、职业、宗教信仰、教育程度，都有依法参加和组织工会的权利。这意味着，成立工会是职工的法定权利，而非公司的法定义务。但需注意，若职工提出组建工会，公司应当予以支持并提供必要条件（《工会法》第五条）。若公司无正当理由阻挠或拒绝，可能面临劳动行政部门责令改正、警告等行政处罚（《工会法》第五十条）。

2. 街道要求与法律衔接
   街道作为基层政府组织，可能基于地方政策或职工权益保护目的，要求公司协助推动工会组建。但街道无权直接强制公司成立工会，其要求需以法律为依据。若街道以行政命令形式强制要求，公司可要求其出示法律依据，并明确拒绝非法干预。若街道以“协商”“建议”等方式推动，公司可结合实际情况自主决定是否配合。

3. 实务建议

   • 若职工无组建意愿：公司可向街道说明情况，并保留职工无组建意愿的书面证据（如职工大会决议、签名文件等），避免被认定为“阻挠工会组建”。
     
   • 若职工有组建意愿：公司应依法配合，提供办公场所、活动时间等必要条件，但无需主动发起或承担工会经费（工会经费由会员缴纳或企业按工资总额2%拨缴，但后者需工会成立后协商确定）。
     
   • 若街道行为越权：公司可向上级劳动行政部门或工会组织投诉，维护自身合法权益。

总结：公司无法律义务主动成立工会，但需尊重职工组建工会的权利，并配合街道合法合理的推动工作。若遇强制要求或越权干预，可通过法律途径维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询。