若人被扣3天且涉及非法限制人身自由，应立即采取以下措施：

1. 确认扣留性质与合法性
   首先需明确扣留是否由公安机关等法定机关依法执行。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条，公安机关拘留人时需出示拘留证，且拘留后应在24小时内通知家属（特殊情况除外）。若扣留方无法出示合法手续，可能涉嫌非法拘禁，需立即通过法律途径维权。

2. 联系家属或亲友
   若被扣留者本人无法行动，应尽快委托家属或亲友向扣留方索要书面说明（如拘留通知书），并确认扣留原因、地点及期限。若扣留方拒绝提供信息，可向当地公安机关报案或拨打12389（公安机关举报电话）反映情况。

3. 委托律师介入
   根据《刑事诉讼法》第三十四条，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或采取强制措施之日起，有权委托律师。律师可会见被扣留者，了解案情，申请取保候审或提出法律意见，防止超期羁押或刑讯逼供。

4. 向检察机关申请立案监督
   若扣留行为涉嫌滥用职权或非法拘禁，可向同级或上级人民检察院申请立案监督，要求检察机关介入调查。

若扣留为行政处罚（如行政拘留）

1. 核实处罚合法性
   根据《治安管理处罚法》第九十六条，公安机关作出行政拘留处罚时，需出具处罚决定书并载明违法事实、证据及救济途径。若未收到书面决定，可要求公安机关补发或通过行政复议、诉讼维权。

2. 申请行政复议或诉讼
   若认为行政拘留违法，可在收到决定书后60日内申请行政复议，或在6个月内直接提起行政诉讼。根据《行政诉讼法》第四十四条，诉讼期间原则上不停止执行，但可申请暂缓执行（如提供担保或证明执行会造成难以弥补的损失）。

若扣留为民事纠纷中的限制人身自由（如非法扣押）

1. 立即报警并固定证据
   非法扣押他人可能触犯《刑法》第二百三十八条（非法拘禁罪），需第一时间报警并保留现场照片、录音、证人证言等证据。

2. 提起民事诉讼要求赔偿
   若扣留行为造成人身损害或财产损失，可依据《民法典》第一千零三条、第一千一百六十五条，向法院起诉要求侵权人承担停止侵害、赔偿损失等责任。

行动建议

• 优先确认扣留合法性，要求扣留方出示书面文件；
  
• 尽快委托律师介入，避免因程序违法导致权益受损；
  
• 保留所有沟通记录、证据材料，为后续维权提供支持。
  

如有进一步细节（如扣留主体、原因等），可向我补充说明，我会结合具体情形提供针对性建议。