关于农民集体占用其他农民集体土地满20年的规定，核心结论如下：

1. 土地所有权不因占用期限改变
   根据《土地管理法》第九条及第十四条，农民集体土地所有权归集体所有，即使被其他集体占用满20年，原所有权仍归原集体，不因占用时间而自动转移。例如，A村占用B村土地20年，土地所有权仍属B村，A村需返还土地或通过合法程序调整权属。

2. 可能涉及“时效取得”的例外情形
   我国法律未明确规定农村集体土地可通过“时效取得”获得所有权（与城市私有房产的“20年时效”不同）。但若占用行为符合以下条件，可能通过行政程序调整权属：

   • 历史遗留问题：如因行政区划调整、土地改革等政策原因导致长期占用，可依据《确定土地所有权和使用权的若干规定》申请确权；
     
   • 合法使用协议：若双方曾签订土地互换、借用等协议，且未违反法律强制性规定（如非耕地互换），可能通过协议履行或补办手续确认使用权；
     
   • 行政调整程序：根据《土地管理法》第六十五条，县级政府可因公共利益需要调整土地权属，但需经原集体同意并补偿。

3. 侵权责任与救济途径

   • 原集体权利：若占用行为无合法依据，原集体可依据《民法典》第二百三十五条要求返还土地，并主张占用期间的损失赔偿（如土地收益损失）；
     
   • 占用方责任：若占用方改变土地用途（如将耕地转为建设用地），可能违反《土地管理法》第七十五条，需承担恢复原状、罚款等责任；
     
   • 行政调解或诉讼：双方可先通过乡镇政府调解，调解不成可向法院提起民事诉讼（确认权属）或行政诉讼（针对政府确权行为）。

实务建议：

• 若涉及历史占用，建议收集土地使用协议、政府文件等证据，通过行政确权程序明确权属；
  
• 若占用行为违法，原集体应及时主张权利，避免因超过诉讼时效（通常3年）丧失胜诉权；
  
• 土地权属争议复杂，建议根据具体占用原因、土地类型（耕地/建设用地等）进一步分析，可直接向我咨询细节。