结论：使用集体土地二十亩未履行法定程序使用20年，确实可能构成侵占集体土地，但具体是否构成侵占还需根据土地使用的具体情况、当地法律法规以及政策规定来综合判断。

一、土地所有权与使用权的基本原则

1. 土地所有权：根据《宪法》和《土地管理法》的相关规定，农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，均属于农民集体所有。这一原则明确了农村土地的所有权归属，即土地属于集体所有，而非个人或单位所有。

2. 土地使用权：虽然土地所有权不可转移，但使用权可以在法律框架内进行分配和流转。然而，这种分配和流转必须遵循严格的法律程序，包括申请、审批、登记等环节。

二、未履行法定程序使用集体土地的法律后果

1. 构成侵占：如果未经集体同意或未履行法定程序，擅自使用集体土地，即使使用了20年，也可能构成侵占集体土地。侵占集体土地是违法行为，可能面临法律制裁，包括责令退还土地、罚款等。

2. 土地使用权的不确定性：未履行法定程序使用集体土地，其使用权是不确定的。即使长期使用，也不能因此获得合法的土地使用权。在面临土地征收、拆迁等情况时，可能无法获得相应的补偿。

三、特殊情况下的土地使用

1. 历史遗留问题：在某些情况下，由于历史原因或政策变化，可能存在一些未履行法定程序但长期使用集体土地的情况。对于这类问题，需要根据当地的具体政策和法律法规来综合判断和处理。

2. 合法流转与变更登记：如果符合法律规定的条件和程序，集体土地的使用权可以依法流转。在完成相应的审批、交易及产权变更登记手续后，土地的使用权及可能的收益权会发生变化。但这一过程必须严格遵循法律规定，否则仍然可能构成侵占。

四、法律建议

1. 立即停止违法行为：如果确实存在未履行法定程序使用集体土地的情况，建议立即停止违法行为，并尽快与集体协商解决土地使用问题。

2. 补办相关手续：如果希望继续使用该土地，应尽快补办相关手续，包括申请、审批、登记等环节，以获得合法的土地使用权。

3. 咨询专业律师：在处理这类问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据具体情况和当地法律法规，为你提供更准确的法律分析和解决方案。

总结：使用集体土地必须遵循严格的法律程序，未经集体同意或未履行法定程序擅自使用集体土地可能构成侵占。在处理这类问题时，应尽快停止违法行为、补办相关手续，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果你有任何关于房产纠纷或合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。