若集体土地被侵占满20年，首先需明确的是，根据我国相关法律规定，土地权益受法律保护，侵占集体土地属于违法行为，即使侵占时间较长，也并不意味着侵占者可以合法取得土地权益。针对此情况，可采取以下措施：

1. 确认土地权属：

   • 需要确认该集体土地的权属是否清晰，即确认土地是否确实属于集体所有，以及集体是否对该土地拥有合法的使用权或管理权。
   • 这通常可以通过查阅土地登记资料、土地使用证、集体土地所有权证等相关文件来确认。

2. 收集侵占证据：

   • 收集能够证明土地被侵占的证据，如现场照片、视频、证人证言、侵占者的自认材料等。
   • 如果可能，还可以收集侵占行为对集体造成的损失的相关证据，如土地收益减少的证明、土地破坏程度的评估报告等。

3. 与侵占者协商：

   • 在确认土地权属和收集到足够证据后，可以尝试与侵占者进行协商，要求其停止侵占行为，并恢复土地原状或赔偿损失。
   • 协商过程中，可以明确告知侵占者其行为的违法性，以及可能面临的法律后果。

4. 寻求法律救济：

   • 如果协商无果，可以向当地土地管理部门或相关政府部门投诉，请求其介入调查并处理。
   • 同时，也可以考虑向人民法院提起诉讼，要求侵占者停止侵害、排除妨碍、返还土地，并赔偿因此造成的损失。
   • 在诉讼过程中，需要充分展示收集到的证据，以证明自己的主张。

5. 注意诉讼时效问题：

   • 虽然侵占行为已经持续了20年，但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，对于持续性的侵权行为，如土地侵占，诉讼时效期间可能从侵权行为终止之日起计算。
   • 因此，即使侵占行为已经持续了较长时间，只要该行为仍在继续，或者虽然停止但造成的损害后果仍在持续，就仍然可以提起诉讼。

6. 考虑特殊情况：

   • 如果侵占者在侵占期间已经对土地进行了改良或建设，且这些改良或建设符合当地规划和土地利用政策，那么在处理时可能需要考虑这些因素。
   • 但这并不意味着侵占者可以因此合法取得土地权益，而是可能在赔偿或恢复土地原状方面有所调整。