侵占他人土地长达20年确实是违法的。下面我将从法律背景、法律建议以及可能的法律后果三个角度，为你详细分析这一问题。
法律背景
土地使用权保护：
- 根据我国相关法律规定，土地使用权受法律保护，任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。土地使用权人依法对国家所有的土地享有占有、使用和收益的权利，有权利用该土地建造建筑物、构筑物及其附属设施。
诉讼时效问题：
- 土地使用权作为不动产物权，不适用一般的三年诉讼时效规定。这意味着，即使土地被侵占长达20年，你仍有权通过法律途径要求返还土地。
法律建议
收集证据：
- 首先，你需要收集充分的证据来证明你对土地拥有合法的使用权，以及对方存在侵占行为。证据可以包括土地使用证、承包合同、宅基地审批文件等权属证明，以及现场照片、视频、证人证言、沟通记录等侵权证据。
尝试协商：
- 在确认侵权事实后，你可以尝试与侵占方进行沟通协商，要求其停止侵占行为并返还土地。在此过程中，注意保留聊天记录、通话录音等证据，以备后用。
申请行政处理：
- 若协商无果，且涉及农村土地权属争议，你可以根据《土地权属争议调查处理办法》向争议土地所在地的县级国土资源行政主管部门提出书面申请，请求其对土地权属争议进行调查和处理。
提起民事诉讼：
- 若行政处理无法解决问题，或土地侵权事实清楚且无权属争议，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求侵占方返还土地并赔偿损失。
可能的法律后果
返还土地：
- 如果法院认定侵占行为成立，侵占方将被要求返还土地给你。
赔偿损失：
- 除了返还土地外，侵占方还可能需要赔偿你因土地被侵占而遭受的损失，包括直接损失和间接损失。
行政处罚：
- 如果侵占行为违反了相关行政法规，侵占方还可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
行动建议：面对土地被侵占的问题，我建议你首先保持冷静，依法行事。通过收集证据、尝试协商、申请行政处理以及提起民事诉讼等途径来维护自身合法权益。在整个过程中，你可以寻求我的专业帮助，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和支持。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。