当您发现自己的土地被他人占用了长达20年时，您仍然有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是一些详细且具有深度的建议，帮助您逐步解决这个问题：

一、确认土地使用权并收集证据

首先，您需要明确自己对这块土地拥有合法的使用权。这通常可以通过查看并准备好以下材料来证明：

• 土地使用证：这是证明您拥有土地使用权的最直接证据。
• 承包合同：如果您是通过承包方式获得土地使用权的，那么承包合同就是您的权属证明。
• 宅基地审批文件：对于宅基地，相关的审批文件也是证明您使用权的重要依据。

同时，您还需要收集侵权证据，这些证据将对您后续的维权行动至关重要。包括但不限于：

• 现场照片、视频：这些可以直观反映土地被侵占的现状。
• 证人证言：知情邻居、村委会成员等的证人证言可以提供额外的证明。
• 沟通记录、协议等书面材料：如果您曾与侵占方进行过沟通或尝试达成协议，这些记录也是重要的证据。

二、尝试协商解决

在确认了侵权事实并收集了足够证据后，您可以首先尝试与侵占方进行沟通协商。在协商过程中，您可以：

• 直接指出其侵占行为的违法性，要求其停止侵占并返还土地。
• 保留好聊天记录、通话录音等，以备后续需要。

如果直接协商无果，您可以寻求第三方的帮助，如村委会、乡镇政府或人民调解委员会等。这些机构通常具有权威性和经验，能够促进双方的和解。

三、申请行政处理

如果协商仍然无法解决问题，且涉及的是农村土地权属争议，您可以根据《土地权属争议调查处理办法》向争议土地所在地的县级国土资源行政主管部门提出书面申请，请求其对土地权属争议进行调查和处理。行政机关将依据双方提供的证据和调查情况作出处理决定。如果您对处理决定不服，还可以在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼。

四、提起民事诉讼

如果行政处理无法解决问题，或者土地侵权事实清楚且无权属争议，您可以考虑向人民法院提起民事诉讼。在提起诉讼时，您需要注意以下几点：

1. 诉讼时效问题：土地使用权作为不动产物权，不适用一般的三年诉讼时效规定。因此，您有权随时提起诉讼要求返还土地。
2. 准备诉讼材料：撰写起诉状，明确原被告信息、诉讼请求、事实和理由；整理并提交证据材料副本。
3. 参加庭审：在庭审过程中，您需要遵守法庭纪律，充分陈述自己的观点和证据，反驳对方的主张。法院将根据双方提供的证据和庭审情况作出判决。如果您对一审判决不服，还可以在上诉期内提起上诉。

五、保持耐心与冷静

由于土地使用权纠纷可能涉及复杂的法律问题和较长的处理时间，因此您需要保持耐心和冷静。在整个过程中，持续关注和保留相关证据，积极配合律师和政府部门的工作，确保您的权益得到充分保护。

综上所述，面对土地使用权被侵占的问题，您应依法行事，通过收集证据、尝试协商、申请行政处理以及提起民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能够对您有所帮助。