历史形成的临时工与用人单位之间是否成立劳动关系，需根据具体情况判断，但通常只要符合劳动关系的构成要件，即可认定存在劳动关系。以下从多个角度进行分析：

一、劳动关系的构成要件

根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳动关系的成立通常需要满足以下要件：

1. 主体资格：用人单位和劳动者均需具备相应的主体资格。用人单位需是依法成立的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织；劳动者需是达到法定劳动年龄、具有劳动能力的自然人。
2. 从属性：劳动者在用人单位的管理下从事有报酬的劳动，双方存在管理与被管理的关系。这包括劳动者需遵守用人单位的规章制度、接受用人单位的工作安排等。
3. 劳动性质：劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分，即劳动者的工作是用人单位实现其经营目标或业务活动所必需的。

二、临时工与劳动关系的认定

对于历史形成的临时工，即使未签订书面劳动合同，只要其工作性质符合上述劳动关系的构成要件，即可认定存在劳动关系。具体来说：

1. 工作性质：如果临时工从事的工作是用人单位业务的常规部分，且持续较长时间（如数月、数年），而非偶尔的、一次性的工作，那么更倾向于认定存在劳动关系。
2. 管理关系：如果临时工接受用人单位的管理，如遵守工作时间、工作纪律等，且用人单位对其工作进行监督和考核，这也表明双方存在管理与被管理的关系，符合劳动关系的特征。
3. 报酬支付：如果用人单位定期向临时工支付报酬，且报酬与劳动者提供的劳动量、工作质量等挂钩，这也进一步证明了双方存在劳动关系。

三、特殊情况下的劳动关系认定

在某些特殊情况下，即使临时工与用人单位之间未签订书面劳动合同，也可能被认定为存在劳动关系。例如：

1. 事实劳动关系：根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》等相关规定，用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立：（一）用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；（二）用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；（三）劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
2. 长期临时工：对于长期在用人单位工作的临时工，即使其名义上为“临时工”，但只要其工作性质、管理关系等符合劳动关系的构成要件，且持续较长时间，通常也会被认定为存在劳动关系。

四、法律建议

1. 收集证据：对于临时工而言，如果希望证明与用人单位之间存在劳动关系，应尽可能收集相关证据，如工作证、工资条、工作记录、同事证言等。
2. 咨询律师：如果临时工与用人单位之间就劳动关系问题存在争议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
3. 申请仲裁或诉讼：在必要时，临时工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以确认与用人单位之间的劳动关系并主张相关权益。

总结来说，历史形成的临时工与用人单位之间是否成立劳动关系，需根据具体情况判断。但只要符合劳动关系的构成要件，即可认定存在劳动关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。