结论：保险合同终止后，若未交保费且未出险，保险公司通常不能要回已收取的保费，但需根据合同终止的具体原因和条款进一步分析。

1. 合同正常终止（如到期终止）
   若保险合同因保险期间届满而正常终止，且合同中未约定“到期需退还未出险部分的保费”（如消费型保险），则保险公司无需退还保费。此时，保费是投保人获得保险期间内风险保障的对价，即使未出险，保险公司也已承担了潜在风险，故无权要求返还保费。

2. 合同因未交保费而终止（如宽限期后失效）
   若投保人未在宽限期内补交保费导致合同终止，保险公司通常无需退还已收取的保费。因为：

   • 保费是投保人获得保险保障的代价，合同终止前保险公司已承担了对应期间的风险；
     
   • 除非合同明确约定“未交保费导致终止时可退还部分保费”（如某些长期险的现金价值退还），否则保险公司无义务退还。

3. 合同因其他原因终止（如投保人解除合同）
   若投保人在合同有效期内主动解除合同（退保），保险公司需根据合同约定退还现金价值（如有）。但若合同已因未交保费或其他原因终止，且终止时未出险，保险公司通常不会额外要求投保人支付保费，也无需退还已收保费（除非合同另有约定）。

4. 特殊情形：合同无效或被撤销
   若合同因保险公司过错（如未履行如实告知义务）被宣告无效或撤销，投保人有权要求退还已交保费。但此情形与“未交保费且未出险”无关，需根据具体过错和法律程序处理。

建议：

• 仔细查阅保险合同中关于“合同终止”“保费退还”“现金价值”等条款，明确双方权利义务；
  
• 若对合同终止后的保费处理有疑问，可直接联系保险公司核实，或向我提供合同具体条款进一步分析。
  

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