结论：女人收了彩礼只有她父母在场且没有证据的情况下，能否要回彩礼取决于多种因素，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、彩礼的性质与返还条件
彩礼在法律上通常被视为一种附条件的赠与，即以结婚为目的的赠与。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条的规定，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼的，如果查明属于以下情形，人民法院应当予以支持：
- 双方未办理结婚登记手续：如果男女双方最终没有办理结婚登记，那么给付彩礼的一方有权要求返还彩礼。
- 双方办理结婚登记手续但确未共同生活：即使双方已经办理了结婚登记，但如果从未共同生活过，给付彩礼的一方也可以要求返还。
- 婚前给付并导致给付人生活困难：如果彩礼的给付导致给付人生活困难，且双方已经离婚，给付彩礼的一方同样有权要求返还。
二、证据的重要性与举证责任
在彩礼返还的纠纷中，证据是关键。如果只有女方父母在场，且没有其他证据（如转账记录、收条、证人证言等）来证明彩礼的给付，那么给付彩礼的一方在主张返还时可能会面临举证困难。
- 举证责任：在民事诉讼中，通常遵循“谁主张，谁举证”的原则。因此，如果给付彩礼的一方想要主张返还，就需要提供足够的证据来证明彩礼的给付事实以及金额。
- 证据形式：证据可以是书面的（如收条、转账记录），也可以是口头的（如证人证言）。但口头证据的证明力相对较弱，需要有其他证据进行佐证。
三、不同情况下的处理建议
如果双方未办理结婚登记：
- 给付彩礼的一方可以尝试与女方协商，要求返还彩礼。
- 如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，要求返还彩礼。在诉讼过程中，需要尽力收集证据来证明彩礼的给付事实。
如果双方已经办理结婚登记但确未共同生活：
- 同样可以尝试与女方协商，要求返还彩礼。
- 如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼。此时，除了需要证明彩礼的给付事实外，还需要证明双方确实没有共同生活。
如果婚前给付并导致给付人生活困难：
- 在离婚的情况下，可以向人民法院提起诉讼，要求返还彩礼。此时，需要证明彩礼的给付导致了自己生活困难，并且需要提供相关的证据（如贫困证明、医疗证明等）。
四、特殊情况下的考虑
- 如果女方已经将彩礼用于共同生活或家庭开支：在这种情况下，即使给付彩礼的一方主张返还，法院也可能会根据实际情况酌情减少返还的金额或不予返还。
- 如果双方已经生育子女：法院在判决时也可能会考虑到子女的抚养问题，从而对彩礼的返还作出相应的调整。
建议：在处理彩礼返还的纠纷时，建议双方首先尝试通过协商来解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，在给付彩礼时，最好能够留下书面证据或收集其他相关证据，以备不时之需。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。