结论：签了认罪认罚并服刑出来几年后，一般情况下是不能直接推翻的，但在特定条件下，如存在新的证据证明原判决有误、原判决违反法定程序或原判决适用法律确有错误等，可以通过审判监督程序来申请再审，从而有可能推翻原判决。
分析说明：
认罪认罚的法律效力：
- 认罪认罚是刑事诉讼中的一项重要制度，它体现了被告人对犯罪事实的承认和对法律责任的接受。一旦被告人签署了认罪认罚具结书，并经过法院的审理和判决，该判决就具有法律效力。
判决的既判力：
- 判决一旦生效，就具有既判力，即对案件的处理结果具有终局性。在一般情况下，已经生效的判决是不能被随意推翻的，这是为了维护法律的稳定性和权威性。
审判监督程序的适用：
- 然而，法律也规定了审判监督程序，用于纠正已经生效但确有错误的判决。如果存在新的证据证明原判决有误、原判决违反法定程序或原判决适用法律确有错误等情形，当事人或其法定代理人、近亲属可以向人民法院或人民检察院提出申诉，申请再审。
推翻原判决的可能性：
- 在审判监督程序中，如果法院认为原判决确实存在错误，会裁定再审，并重新审理案件。在重新审理过程中，如果新的证据或事实足以证明原判决的错误，法院可能会撤销原判决，并作出新的判决。但这种情况相对较少，且需要严格的法律程序和证据支持。
特殊场景：
- 新证据的出现：如果在服刑出来后，发现了新的证据，该证据足以证明原判决的错误，那么可以通过审判监督程序来申请再审。
- 原判决违反法定程序：如果原判决在审理过程中存在违反法定程序的情形，如未依法保障被告人的诉讼权利等，也可能成为申请再审的理由。
- 原判决适用法律确有错误：如果原判决在适用法律上存在错误，如错误地认定了犯罪性质或量刑不当等，同样可以通过审判监督程序来申请再审。
行动建议：
- 收集证据：如果认为原判决存在错误，应积极收集相关证据，包括新的证据或证明原判决违反法定程序、适用法律错误的证据。
- 咨询专业律师：在申请再审前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和要求，以及申请再审的可能性和风险。
- 提交申诉材料：按照法律规定的程序和要求，向人民法院或人民检察院提交申诉材料，申请再审。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。人民法院或人民检察院在审查申诉后，如果认为原判决、裁定确有错误，会裁定再审。