结论是：在认罪认罚签了4年后，一般情况下要直接推翻并判定无罪是比较困难的，但并非完全不可能，具体需结合案件实际情况来判断。以下从几个角度为你详细分析：
一、认罪认罚从宽制度的基本原则
认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼中的一项重要制度，它鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚。这一制度的核心在于“自愿”和“真实”，即犯罪嫌疑人、被告人的认罪认罚必须是出于自愿，且认罪的内容必须真实可靠。如果认罪认罚是在非自愿、被胁迫或误解的情况下作出的，那么其法律效力就会受到质疑。
二、可能推翻认罪认罚并判定无罪的情形
证据不足或存在重大疑点：
- 如果在认罪认罚后，发现原有证据存在重大疑点，或者新出现的证据足以证明犯罪嫌疑人、被告人无罪，那么根据“疑罪从无”的原则，法院应当判定无罪。
- 例如，原本依赖的证人证言后来被证实是虚假的，或者关键物证被证明与案件无关等。
认罪认罚非自愿或存在误解：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人在认罪认罚时受到胁迫、欺骗或误解，导致其并非出于真实意愿而认罪，那么其认罪认罚的效力可以被推翻。
- 例如，侦查人员通过威胁、利诱等手段迫使犯罪嫌疑人认罪，或者犯罪嫌疑人对法律条款、认罪后果存在误解等。
法律适用错误或程序违法：
- 如果在认罪认罚过程中，存在法律适用错误或程序违法的情况，如未依法告知犯罪嫌疑人、被告人有权委托辩护人、未依法进行讯问等，那么认罪认罚的效力也可能受到影响。
- 在这种情况下，如果后续发现法律适用错误或程序违法，且该错误或违法对案件结果产生了实质性影响，那么法院有可能推翻原有的认罪认罚，并重新审理案件。
三、实际操作中的难度与挑战
- 证据收集与审查：要推翻认罪认罚并判定无罪，需要充分的证据来支持。然而，在认罪认罚后，部分证据可能已经被固定，且犯罪嫌疑人、被告人可能已经放弃了部分诉讼权利，这使得证据收集与审查变得更加困难。
- 法律程序与时间成本：推翻认罪认罚并重新审理案件需要遵循严格的法律程序，这可能需要耗费大量的时间和精力。同时，由于案件已经进入审判阶段，重新审理还可能面临各种法律程序上的挑战和限制。
四、建议与措施
- 及时咨询专业律师：如果你认为自己的认罪认罚存在非自愿、误解或法律适用错误等情况，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律救济途径。
- 积极收集证据：在律师的指导下，积极收集能够证明自己无罪或认罪认罚非自愿的证据，为后续的诉讼活动做好准备。
- 关注案件进展：密切关注案件的进展情况，及时与律师沟通，了解案件的最新动态和可能的法律后果。
最后，需要强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性。因此，在处理类似问题时，应充分考虑案件的具体情况和相关法律法规的规定，以做出最为合理和合法的决策。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。