认罪悔罪签了之后，并不意味着被告人就能直接转为无罪。在司法程序中，认罪悔罪是被告人对于其所犯罪行的一种态度表达，它可以在一定程度上影响量刑，但并不能直接决定罪名的成立与否。

首先，我们要明确一点，认罪悔罪是被告人对自己所犯罪行的一种承认和悔过，这通常会在法庭审理过程中表现出来。当被告人当庭表示认罪悔罪时，这往往被视为一种积极的认罪态度，可能会在一定程度上对其量刑产生有利影响，比如可能获得较轻的刑罚。

然而，这并不意味着只要被告人认罪悔罪，就能直接宣告其无罪。罪名的成立与否，是由法庭根据检察机关提供的证据、被告人的辩护以及相关法律法规来综合判断的。即使被告人认罪悔罪，但如果检察机关提供的证据充分且确凿，证明被告人确实犯下了所指控的罪行，那么法庭仍然会依法判决其有罪。

此外，认罪悔罪也可能是在特定的司法程序阶段，如审判前的协商、和解或认罪认罚从宽制度等环节中，作为被告人与检察机关或法庭达成某种协议的一部分。在这种情况下，认罪悔罪可能会换来更轻的刑罚或其他形式的宽大处理，但仍然不能直接导致无罪判决。

综上所述，认罪悔罪并不能直接使被告人转为无罪。罪名的成立与否取决于法庭根据证据和法律做出的综合判断。因此，在面对法律问题时，建议被告人及其家属寻求专业的法律帮助，以便更好地了解自己的权利和义务，并做出明智的决策。