结论：签了认罪认罚并已经判完的情况下，理论上仍然存在“翻案”的可能性，但具体能否成功需视情况而定，且“翻案”的途径和条件较为严格。以下从不同角度为您详细分析：

一、上诉途径

1. 上诉权利：根据我国刑事诉讼法的规定，被告人对地方各级人民法院第一审的判决、裁定不服时，有权向上一级人民法院提出上诉。这一权利是法律赋予被告人的基本诉讼权利，签署认罪认罚具结书并不会剥夺其上诉权利。

2. 上诉理由：

   • 事实认定错误：若发现新证据或原证据存在瑕疵，能够证明原判决认定的事实有误，如证明自己在案发时间不在现场等，可基于事实认定错误提起上诉。
   • 法律适用错误：若认为一审法院在法律适用上存在错误，如将正常行为误判为犯罪行为，或量刑时未充分考虑从轻、减轻处罚情节等，可就法律适用问题提起上诉。
   • 量刑过重：若认为一审法院量刑超出合理范围，未充分考虑被告人的从轻、减轻处罚情节，如自首、立功等，可就量刑问题提起上诉。

3. 上诉结果：二审法院将对上诉进行全面审查，若认为一审判决事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、量刑适当，将驳回上诉，维持原判；若发现一审判决存在错误，将依法予以改判或发回重审。

二、申诉途径

1. 申诉条件：若判决已经生效，被告人认为判决确有错误，可向人民法院或人民检察院提出申诉。申诉需满足一定条件，如发现新证据、原判决适用法律确有错误等。

2. 申诉程序：申诉需提交书面申诉状，并附相关证据材料。人民法院或人民检察院将对申诉进行审查，若认为申诉有理，将启动再审程序。

3. 申诉结果：再审程序将重新审理案件，若发现原判决确有错误，将依法予以改判或撤销原判，发回重审。

三、翻供与翻案的区别及注意事项

1. 翻供与翻案的区别：翻供通常指在侦查、审查起诉或审判阶段，犯罪嫌疑人或被告人改变之前的供述；而翻案则指在判决生效后，通过上诉、申诉等途径推翻原判决。您所询问的“翻案”更侧重于判决生效后的救济途径。

2. 注意事项：

   • 谨慎对待：无论是上诉还是申诉，都需谨慎对待。无正当理由的上诉或申诉可能被视为干扰司法程序，甚至构成刑事犯罪。
   • 充分准备：在提出上诉或申诉前，需充分准备相关证据材料，确保上诉或申诉理由充分、合理。
   • 寻求专业帮助：由于法律程序复杂且专业性强，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保护。

总结与建议：签了认罪认罚并已经判完的情况下，若认为判决确有错误，可通过上诉或申诉途径寻求救济。但需注意，上诉和申诉都需满足一定条件，并需充分准备相关证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。