签完认罪认罚后人是否还能出来，取决于具体的法律程序和案件情况。

1. 取保候审期间的情况：

   • 如果犯罪嫌疑人在取保候审期间签署了认罪认罚具结书，这并不意味着他们可以立即“出来”或解除取保候审的状态。取保候审期间，被取保候审人需待在所居住的市、县范围内，未经执行机关批准不可擅自离开。认罪认罚仅为对犯罪行为的态度认定，不会影响取保候审的规定与要求。
   • 若要离开所居住区域，必须向执行机关提出申请，并需获得批准。否则，将被视为违反规定，可能引发强制措施的变更等后果。

2. 庭审后的情况：

   • 签署认罪认罚具结书后，案件会进入庭审阶段。在庭审过程中，法院会根据案件的具体情况、被告人的认罪态度、犯罪情节以及社会危害性等因素，综合考虑是否对被告人进行从宽处理。
   • 如果法院最终判决被告人有罪，并决定执行相应的刑罚（如拘役、有期徒刑等），那么被告人将需要按照判决来服刑，此时自然无法“出来”。
   • 如果法院认为被告人符合缓刑条件，可能会决定对被告人宣告缓刑，此时被告人在缓刑期间需遵守相关法律规定，但可以不在监狱中服刑。

3. 特殊情况的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如被告人患有严重疾病、生活不能自理等，法院可能会根据具体情况决定对被告人进行监外执行或暂予监外执行。

综上所述，签完认罪认罚后人是否能“出来”，取决于具体的法律程序和案件情况。在取保候审期间，需遵守相关规定；在庭审后，需根据法院的判决来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。