即使被告人已经签署了认罪认罚具结书，在后续诉讼过程中，若存在法定情形或新证据，仍然有可能被判决无罪或选择进行无罪辩护。以下是对此问题的详细分析：
一、认罪认罚与无罪辩护的法律依据及关系
认罪认罚的含义：认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实无异议，并同意检察机关的量刑建议后签署的法律文件。这一制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人如实供述，以节约司法资源并提高诉讼效率。
无罪辩护的权利：签署认罪认罚具结书并不等同于放弃无罪辩护的权利。在刑事诉讼中，被告人始终享有辩护权，包括无罪辩护的权利。即使签署了认罪认罚具结书，若存在法定情形或新证据，被告人或其辩护人仍可进行无罪辩护。
二、可能进行无罪辩护或判决无罪的情形
存在法定排除非法证据情形：
- 如果在侦查、审查起诉等阶段，存在刑讯逼供、威胁、引诱等非法方法收集证据的情况，这些非法取得的证据应依法予以排除。当关键证据被排除后，若剩余证据不足以支持指控，律师可据此提出无罪辩护，法院也可能因此判决无罪。
事实认定存在重大争议：
- 即使签署了认罪认罚具结书，若案件事实在关键环节上存在模糊不清、相互矛盾或缺乏足够证据支持，律师可根据实际情况提出无罪辩护。例如，证人证言之间、物证与证人证言之间存在明显矛盾，或犯罪现场勘查结果与指控难以吻合，这些都可能导致案件事实存疑，为无罪辩护提供空间，法院也可能因此判决无罪。
法律适用存在错误：
- 若对案件的法律定性存在错误，即被告人的行为实际上并不符合刑法规定的犯罪构成要件，律师可进行深入法律分析，论证被告人无罪。例如，在经济纠纷中，若当事人的行为被错误地认定为合同诈骗罪，而实际上只是正常的商业风险承担或合同履行中的争议，律师可通过法律条文和司法解释进行无罪辩护，法院也可能因此判决无罪。
发现新证据或线索：
- 在签署认罪认罚具结书后，如果被告人或其辩护人发现了新的证据或线索，能够证明被告人无罪，或者认为原有的指控存在错误，他们完全可以选择进行无罪辩护。法院在审理过程中，若认为新证据足以证明被告人无罪，也会作出无罪判决。
三、进行无罪辩护的限制和考量因素
充分的证据和合理的理由：无罪辩护不能仅凭主观臆断，必须有确实、充分的证据支持辩护观点，并且理由要符合法律规定和逻辑常理。
可能面临的风险：选择无罪辩护可能会影响认罪认罚从宽制度的适用，导致原本可能获得的从轻、减轻处罚机会丧失。同时，法院可能会重新评估被告人的认罪态度，并在量刑时予以考虑。
谨慎决策：被告人在签署认罪认罚具结书之前，应充分了解自己的权利和后果，并谨慎做出决定。若存在无罪情况或对指控有异议，应及时与律师沟通，选择合适的辩护策略。
四、法律依据
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条：犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条：在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议。根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，若证据不足，不能认定被告人有罪，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零一条：对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但在特定情形下（如被告人的行为不构成犯罪或不应当追究其刑事责任等），可以不采纳检察院指控的罪名和量刑建议。
总结与建议：签署认罪认罚具结书并不等同于放弃无罪辩护的权利或彻底认罪。在符合法律规定的情况下，被告人仍有权进行无罪辩护或法院可能判决无罪。然而，这需要充分的证据和合理的理由支持，并可能面临一定的风险。因此，被告人在做出决策前应充分了解自己的权利和后果，并谨慎选择合适的辩护策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。