您有权要求酒店承担相应责任并采取合理措施维护自身权益，具体维权步骤及法律依据如下：

1. 立即取证并要求酒店处理
   发现床垫黄渍后，应第一时间通过拍照、录像等方式固定证据，并立即联系酒店前台或值班经理，要求更换房间或床垫。根据《消费者权益保护法》第16条，酒店作为经营者有义务提供符合卫生标准的住宿服务。若酒店拒绝处理或推诿责任，可明确告知其已涉嫌违反《公共场所卫生管理条例实施细则》第14条（住宿场所床单、被罩等公共用品用具应一客一换）。

2. 根据损害程度主张赔偿

   • 若未造成实际损害：可依据《消费者权益保护法》第24条，以“不符合质量要求”为由要求酒店减免部分房费或提供其他补偿（如免费早餐、升级房型等）。
     
   • 若导致健康问题：如因床垫卫生问题引发皮肤过敏、感染等，需立即就医并保留医疗记录，后续可依据《民法典》第1198条（安全保障义务人责任）要求酒店赔偿医疗费、误工费等实际损失。

3. 向监管部门投诉或诉讼

   • 投诉渠道：若酒店态度恶劣，可向当地卫生健康委员会（卫生监督所）举报酒店卫生不达标，或通过12315平台投诉消费欺诈行为。
     
   • 诉讼准备：若损失较大（如医疗费超过数千元），可收集证据（取证照片、沟通记录、医疗证明等）向法院起诉，主张酒店承担违约责任或侵权责任。根据《民事诉讼法》第122条，需明确被告信息、诉讼请求及事实理由。

建议行动顺序：先取证并要求酒店处理→协商无果后投诉→仍未解决则诉讼。维权过程中注意保持冷静，避免与酒店发生肢体冲突，所有沟通尽量以书面形式（微信、邮件）留存记录。