结论：汽车小擦碰私下解决是否通知保险公司，需分情况讨论，具体如下：

1. 若选择私下解决且不涉及保险理赔：

   • 在这种情况下，由于双方已经就赔偿事宜达成一致，且没有计划通过保险公司进行理赔，因此无需通知保险公司。
   • 私下解决通常适用于擦碰程度轻微、损失较小，且双方对责任划分无争议的情况。这样处理可以节省时间，避免保险理赔的繁琐流程，同时也不会影响未来的保险费率。

2. 若私下解决后仍考虑保险理赔或存在不确定性：

   • 如果虽然初步选择私下解决，但后续可能因各种原因（如赔偿金额不足、对方反悔等）需要寻求保险公司的帮助，或者对擦碰的责任划分、损失程度存在不确定性，建议及时通知保险公司。
   • 通知保险公司后，可以保留报案记录，为后续可能的理赔提供依据。同时，保险公司也可以提供专业的指导和建议，帮助处理擦碰事故。

3. 从法律合规和风险防范角度考虑：

   • 无论选择哪种处理方式，都应确保符合法律法规的要求。例如，如果擦碰事故涉及第三方财产损失或人身伤害，且责任在己方，那么根据相关法律法规，可能需要向保险公司报案并配合处理。
   • 私下解决时，建议双方签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、责任划分等关键条款，以防范未来可能出现的纠纷。
   • 即使选择私下解决，也应保留好相关证据（如现场照片、视频、证人联系方式等），以备不时之需。