结论：碰了车没有察觉，后被对方通知保险理赔，这种情况在法律和保险理赔层面是存在可能性的，具体能否进行保险理赔以及理赔的流程和结果，需分情况讨论。

1. 事故责任认定

   • 在交通事故中，责任的认定是关键。即使您当时没有察觉到碰撞，但如果事后通过监控录像、行车记录仪、对方车辆上的痕迹等证据，能够证明是您的车辆与对方车辆发生了碰撞，且您存在过错（如未保持安全距离、违规变道等），那么您可能需要承担相应的责任。
   • 如果责任在您，且您购买了相应的车辆保险（如交强险、第三者责任险等），那么对方有权向您的保险公司提出理赔申请。

2. 保险理赔流程

   • 对方在通知您后，通常会向您的保险公司报案，并提供相关证据（如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等）。
   • 您的保险公司会派专员进行调查，核实事故的真实性和责任划分。
   • 如果保险公司确认事故属实且您应承担责任，那么会根据保险合同的约定进行理赔。理赔金额可能包括对方车辆的维修费用、人员伤亡的赔偿费用等。

3. 您的权利与义务

   • 作为被通知方，您有权要求保险公司提供详细的理赔流程和所需材料清单。
   • 您也有义务配合保险公司的调查工作，提供必要的证据和信息。
   • 如果您对事故责任认定或理赔金额有异议，可以通过法律途径解决，如申请复议或提起诉讼。

4. 特殊情况处理

   • 如果您确实没有察觉到碰撞，且没有证据表明您存在过错，那么您可能不需要承担责任。此时，您可以向保险公司说明情况，并提供相关证据（如行车记录仪录像）来支持自己的观点。
   • 如果对方存在故意制造事故或骗保的行为，您应及时向公安机关报案，并配合调查工作。

建议：在遇到此类情况时，建议您保持冷静，及时与保险公司和对方沟通，了解事故的具体情况和理赔流程。如果您对法律程序或保险理赔流程不熟悉，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。