您当然可以起诉暴力催收并打电话骚扰您家人的行为。这种行为不仅侵犯了您及家人的隐私权、安宁权，还可能触犯多项法律法规，具体分析如下：
一、法律法规依据
《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：
- 该条款明确规定，多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的行为，将受到法律的制裁。具体处罚为处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
- 催收人员频繁拨打您家人的电话，使用侮辱、威胁性语言，或在非合理时间（如深夜）进行骚扰，影响您家人的正常休息和工作生活秩序，即符合此条款规定的违法行为。
《中华人民共和国刑法》的相关规定：
- 若催收人员的骚扰行为情节严重，如长期对家人进行辱骂、诽谤，造成恶劣社会影响，可能构成侮辱罪、诽谤罪等，依据刑法第二百四十六条的规定，将面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利的刑罚。
- 特别是当催收涉及非法债务，且存在严重的骚扰行为时，还可能触犯刑法第二百九十三条之一的催收非法债务罪，情节严重的将受到三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。
《中华人民共和国民法典》中关于隐私权和个人信息保护的规定：
- 催收人员在催收过程中不当获取并随意拨打您家人电话，泄露、传播您及家人相关信息，属于侵犯他人隐私权和个人信息权益的行为，需承担民事侵权责任。
二、起诉前的准备与建议
收集证据：
- 保存所有与催收人员沟通的通话记录、短信截图、录音等证据，这些证据将对您起诉催收人员至关重要。
- 如果可能，尽量获取催收人员的身份信息、所属机构等，以便在起诉时明确被告。
报警处理：
- 在起诉前，您可以先向当地公安机关报案，公安机关将根据《治安管理处罚法》的相关规定对催收人员的行为进行调查和处理。
- 报警不仅可以对催收人员形成一定的威慑，还可以为您后续的起诉提供有力的证据支持。
咨询律师：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体的起诉流程、所需材料以及可能面临的法律风险等。
- 律师将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保障。
三、起诉流程与可能结果
起诉流程：
- 您需要准备起诉状、证据材料等，向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 法院将受理您的起诉，并安排开庭审理。在审理过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据等。
- 法院将根据事实和法律规定，作出判决或裁定。
可能结果：
- 如果法院认定催收人员的行为构成违法或犯罪，将依法对其进行处罚，并可能判决其承担民事赔偿责任。
- 如果法院认定催收人员的行为不构成违法或犯罪，或者您的起诉缺乏充分证据支持，法院可能会驳回您的起诉或判决您败诉。
温馨提示：面对暴力催收和电话骚扰，您应保持冷静，及时收集证据并报警处理。同时，您也有权通过法律途径维护自己及家人的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。